Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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TUNNEL INVESTIGATION DEVICE AND TUNNEL INVESTIGATION METHOD
To provide a tunnel investigation device that can be used for a variety of tunnels.SOLUTION: A tunnel investigation device includes a traveling robot, a flying robot, a connecting cable, and an operation terminal. The traveling robot is configured to be able to travel through a tunnel, and is equipped with a first device used to image the tunnel wall. The flying robot includes a second device used for imaging and a balloon carrying the second device. The running robot and the flying robot are physically connected by a connecting cable. The operating terminal operates the flying robot and the traveling robot. A length of the connecting cable between the traveling robot and the flying robot is adjustable.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】多様なトンネルに対応可能なトンネル調査装置を提供する。【解決手段】トンネル調査装置が、走行ロボットと飛行ロボットと連結ケーブルと操作端末とを備えている。走行ロボットは、トンネルを走行可能に構成され、トンネルの壁面の撮像に使用される第１機器を搭載している。飛行ロボットは、撮像に使用される第２機器と、第２機器を搭載するバルーンとを備えている。走行ロボットと飛行ロボットとは、連結ケーブルによって物理的に連結されている。操作端末は、飛行ロボットと走行ロボットとを操作する。連結ケーブルの走行ロボットと飛行ロボットとの間の部分の長さは調節可能である。【選択図】図１
TUNNEL INVESTIGATION DEVICE AND TUNNEL INVESTIGATION METHOD
To provide a tunnel investigation device that can be used for a variety of tunnels.SOLUTION: A tunnel investigation device includes a traveling robot, a flying robot, a connecting cable, and an operation terminal. The traveling robot is configured to be able to travel through a tunnel, and is equipped with a first device used to image the tunnel wall. The flying robot includes a second device used for imaging and a balloon carrying the second device. The running robot and the flying robot are physically connected by a connecting cable. The operating terminal operates the flying robot and the traveling robot. A length of the connecting cable between the traveling robot and the flying robot is adjustable.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】多様なトンネルに対応可能なトンネル調査装置を提供する。【解決手段】トンネル調査装置が、走行ロボットと飛行ロボットと連結ケーブルと操作端末とを備えている。走行ロボットは、トンネルを走行可能に構成され、トンネルの壁面の撮像に使用される第１機器を搭載している。飛行ロボットは、撮像に使用される第２機器と、第２機器を搭載するバルーンとを備えている。走行ロボットと飛行ロボットとは、連結ケーブルによって物理的に連結されている。操作端末は、飛行ロボットと走行ロボットとを操作する。連結ケーブルの走行ロボットと飛行ロボットとの間の部分の長さは調節可能である。【選択図】図１
TUNNEL INVESTIGATION DEVICE AND TUNNEL INVESTIGATION METHOD
トンネル調査装置及びトンネル調査方法
TANAKA TSUTOMU (Autor:in)
27.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
G01N
Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften
,
INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
/
E02B
HYDRAULIC ENGINEERING
,
Wasserbau
/
E03F
SEWERS
,
Abwasserkanäle
/
E21F
Sicherheitsvorrichtungen, Förderung, Auffüllen oder Bergversatz, Rettungswesen, Bewetterung oder Entwässerung in oder von Gruben oder Tunnels
,
SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINAGE IN OR OF MINES OR TUNNELS
Hull wastewater flow transfer tunnel: tunnel collapse and causation investigation
| British Library Online Contents | 2006
Hull wastewater flow transfer tunnel: tunnel collapse and causation investigation
| British Library Online Contents | 2005
Investigation of Steel Tunnel Supports
| NTIS | 1975
Hull wastewater flow transfer tunnel: Tunnel collapse and causation investigation
| Online Contents | 2005
Numerical investigation of underlying tunnel heave during a new tunnel construction
| British Library Online Contents | 2011