Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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APPRATUS FOR CONTROLLING TO AVOID OBSTRUCTION IN CONSTRUCTION EQUIPMENT
본 발명은 건설장비의 최적 이동 경로상에 장애물이 존재할 시 장애물을 자동으로 회피할 수 있도록 하기 위한 장애물 회피 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 건설장비는 장애물을 감지하기 위한 복수개의 센서를 프론트(Front) 부에 장착하고, 입력된 작업장치의 조작신호에 따라 최적 이동 경로를 생성하고, 상기 복수개의 센서를 통해 생성된 이동 경로 상에 장애물이 탐지되면 붐, 암과 같은 작업장치의 모션 패스 변경으로 장애물 회피 가능한 지 여부를 확인하고, 장애물 회피 가능한 모션 패스들 중 에너지 소비가 가장 작은 작업장치의 모션 패스를 변경시켜 장애물을 자동으로 회피한 최적의 경로를 따라 이동할 수 있도록 한다.
APPRATUS FOR CONTROLLING TO AVOID OBSTRUCTION IN CONSTRUCTION EQUIPMENT
본 발명은 건설장비의 최적 이동 경로상에 장애물이 존재할 시 장애물을 자동으로 회피할 수 있도록 하기 위한 장애물 회피 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 건설장비는 장애물을 감지하기 위한 복수개의 센서를 프론트(Front) 부에 장착하고, 입력된 작업장치의 조작신호에 따라 최적 이동 경로를 생성하고, 상기 복수개의 센서를 통해 생성된 이동 경로 상에 장애물이 탐지되면 붐, 암과 같은 작업장치의 모션 패스 변경으로 장애물 회피 가능한 지 여부를 확인하고, 장애물 회피 가능한 모션 패스들 중 에너지 소비가 가장 작은 작업장치의 모션 패스를 변경시켜 장애물을 자동으로 회피한 최적의 경로를 따라 이동할 수 있도록 한다.
APPRATUS FOR CONTROLLING TO AVOID OBSTRUCTION IN CONSTRUCTION EQUIPMENT
건설장비에 있어서 장애물 회피 제어 장치
09.09.2015
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
COMBINED OPERATION CONTROLLING APPRATUS OF CONSTRUCTION MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2015
COMBINED OPERATION CONTROLLING APPRATUS OF CONSTRUCTION MACHINE
Europäisches Patentamt | 2020
PRESTRESSING APPRATUS AND CONSTRUCTION METHOD OF GIRDER
| Europäisches Patentamt | 2018