Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Sweeping Robot for Outdoor
본 발명은 야외 청소로봇에 관한 것으로, 저면에는 각각 한 쌍의 전방휠(11)과 후방휠(12)이 구비되고, 후방에는 적재함(1)이 수용되는 수용부(13)가 구비된 메인프레임(10)과; 메인프레임(10)의 전방에 설치되어 바닥의 쓰레기를 검출하는 검출부(21)와, 검출부(21)를 통해 검출된 쓰레기를 적재함(1)으로 수거하여 이송하는 이송컨베이어 조립체(22)로 이루어진 수거유닛(20)과; 메인프레임(10)의 후방에 설치되며, 적재함(1)에 적재된 쓰레기의 양을 검출하는 적재량 검출유닛(30)과; 메인프레임(10)의 후방에 설치되어 적재함(1)을 후방으로 배출하는 적재함 배출유닛(40) 및; 메인프레임(10)의 일측에 설치되며, 전방휠(11), 수거유닛(20), 적재량 검출유닛(30) 및 적재함 배출유닛(40)을 각각 제어하는 제어유닛(50)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 구성에 의해 본 발명은 청소 인력을 이용하지 않고도 넓은 실외 공간의 쓰레기를 효과적으로 수거할 수 있다.
Sweeping Robot for Outdoor
본 발명은 야외 청소로봇에 관한 것으로, 저면에는 각각 한 쌍의 전방휠(11)과 후방휠(12)이 구비되고, 후방에는 적재함(1)이 수용되는 수용부(13)가 구비된 메인프레임(10)과; 메인프레임(10)의 전방에 설치되어 바닥의 쓰레기를 검출하는 검출부(21)와, 검출부(21)를 통해 검출된 쓰레기를 적재함(1)으로 수거하여 이송하는 이송컨베이어 조립체(22)로 이루어진 수거유닛(20)과; 메인프레임(10)의 후방에 설치되며, 적재함(1)에 적재된 쓰레기의 양을 검출하는 적재량 검출유닛(30)과; 메인프레임(10)의 후방에 설치되어 적재함(1)을 후방으로 배출하는 적재함 배출유닛(40) 및; 메인프레임(10)의 일측에 설치되며, 전방휠(11), 수거유닛(20), 적재량 검출유닛(30) 및 적재함 배출유닛(40)을 각각 제어하는 제어유닛(50)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 구성에 의해 본 발명은 청소 인력을 이용하지 않고도 넓은 실외 공간의 쓰레기를 효과적으로 수거할 수 있다.
Sweeping Robot for Outdoor
야외 청소로봇
26.02.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E01H
STREET CLEANING
,
Reinigen von Straßen
Intelligent snow sweeping method, snow sweeping robot and intelligent snow sweeping equipment
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