Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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The present invention provides a smart drone apparatus having original position automatic return and color tracking automatic pursuit, which comprises: an application module (100) for controlling a drone; a smart base (200); and a smart drone (300). Without an additional main control board, a smart drone can be controlled through the application module for controlling a drone, wherein the application module is activated in the shape of an application on a smart device screen. Moreover, based on the smart base, while making a landing or taking off, the smart drone apparatus can automatically return to an original position after flight completion, and a smart drone market can be activated.
본 발명은 기존의 드론 회전날개가 3개~4개로만 이루어져 있어, 진폭 제어가 안되어 자율비행과 자세제어가 가능하지 못하는 문제점과, 바람이나 외압에 의해 몸체 전체가 흔들거려서 제어가 안되는 문제점과, 고속 회전으로 구동모터가 과부하되어 화재발생의 위험을 가지고 있으며, 이륙 및 착륙이 정위치에 지정된 곳이 아닌, 임의의 변동된 위치에 이륙 및 착륙을 하기 때문에, 드론 분실 문제와, 무인형드론 시스템 운영이 어려운 문제점을 개선하고자, 드론제어용 어플리케이션모듈(100), 스마트 베이스(200), 스마트 드론(300)이 구성됨으로서, 별도의 메인제어보드 없이, 스마트 디바이스 화면상에 어플형태로 활성화된 드론제어용 어플리케이션모듈을 통해 스마트 드론을 제어할 수 있어, 기존에 비해 장비 부피를 70% 줄일 수 있고, 스마트 베이스로부터 포인트신호와 위치신호를 수신받아 스마트 베이스를 기준으로 착륙 및 이륙하면서 비행완료 후 원위치로 자동복귀할 수 있어, 외압에 의한 스마트 드론의 분실방지율을 기존에 비해 80% 향상시킬 수 있으며, 레이저고도측정과, 컬러트래킹을 통해 특정객체위치를 자동인식하면서, 현장에서 자체연산된 비행자세 제어 동적모델을 기준으로 스마트드론을 비행제어시켜 특정객체와 기준 고도를 유지하면서 추적시킬 수 있어, 범죄추적 및 교통상황실시간 안내방송에 응용시킬 수 있고, 이로 인해 군사, 운송, 범죄, 교통, 산업전반에 걸쳐 스마트드론시장을 활성화시킬 수 있는 원위치 자동복귀·컬러트래킹 자동추적을 갖는 스마트 드론 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention provides a smart drone apparatus having original position automatic return and color tracking automatic pursuit, which comprises: an application module (100) for controlling a drone; a smart base (200); and a smart drone (300). Without an additional main control board, a smart drone can be controlled through the application module for controlling a drone, wherein the application module is activated in the shape of an application on a smart device screen. Moreover, based on the smart base, while making a landing or taking off, the smart drone apparatus can automatically return to an original position after flight completion, and a smart drone market can be activated.
본 발명은 기존의 드론 회전날개가 3개~4개로만 이루어져 있어, 진폭 제어가 안되어 자율비행과 자세제어가 가능하지 못하는 문제점과, 바람이나 외압에 의해 몸체 전체가 흔들거려서 제어가 안되는 문제점과, 고속 회전으로 구동모터가 과부하되어 화재발생의 위험을 가지고 있으며, 이륙 및 착륙이 정위치에 지정된 곳이 아닌, 임의의 변동된 위치에 이륙 및 착륙을 하기 때문에, 드론 분실 문제와, 무인형드론 시스템 운영이 어려운 문제점을 개선하고자, 드론제어용 어플리케이션모듈(100), 스마트 베이스(200), 스마트 드론(300)이 구성됨으로서, 별도의 메인제어보드 없이, 스마트 디바이스 화면상에 어플형태로 활성화된 드론제어용 어플리케이션모듈을 통해 스마트 드론을 제어할 수 있어, 기존에 비해 장비 부피를 70% 줄일 수 있고, 스마트 베이스로부터 포인트신호와 위치신호를 수신받아 스마트 베이스를 기준으로 착륙 및 이륙하면서 비행완료 후 원위치로 자동복귀할 수 있어, 외압에 의한 스마트 드론의 분실방지율을 기존에 비해 80% 향상시킬 수 있으며, 레이저고도측정과, 컬러트래킹을 통해 특정객체위치를 자동인식하면서, 현장에서 자체연산된 비행자세 제어 동적모델을 기준으로 스마트드론을 비행제어시켜 특정객체와 기준 고도를 유지하면서 추적시킬 수 있어, 범죄추적 및 교통상황실시간 안내방송에 응용시킬 수 있고, 이로 인해 군사, 운송, 범죄, 교통, 산업전반에 걸쳐 스마트드론시장을 활성화시킬 수 있는 원위치 자동복귀·컬러트래킹 자동추적을 갖는 스마트 드론 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
THE APPARATUS OF SMART DRONE
원위치 자동복귀·컬러트래킹 자동추적을 갖는 스마트 드론 장치
KIM SUK JUN (Autor:in)
25.08.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
B64C
AEROPLANES
,
Flugzeuge
/
B64D
Ausrüstung für Flugzeuge
,
EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT
/
B64F
GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT
,
Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen
/
E01F
ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
,
Zusätzliche Baumaßnahmen, wie die Ausstattung von Straßen oder die bauliche Ausbildung von Bahnsteigen, Landeplätzen für Hubschrauber, Wegweisern, Schneezäunen oder dgl.
/
G05D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
,
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
/
H04M
TELEPHONIC COMMUNICATION
,
Fernsprechverkehr
/
H04W
WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
,
Drahtlose Kommunikationsnetze
Drona: A Smart Drone Architecture
| IEEE | 2022
A Smart Ambulance Escort Drone
| IEEE | 2023
Drone Technology to Aid Italian Smart Highway
| ASCE | 2019