Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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CONSTRUCTION MACHINE AND INDUSTRIAL VEHICLE PROVIDED WITH POWER SUPPLY SYSTEM
회생 에너지를 고효율로 회수하고, 배터리 혹은 캐패시터의 전압을 최적으로 제어하기 위한 것으로, 충방전 가능한 캐패시터와, 충방전 가능한 배터리 및 상기 캐패시터와 역행 및 회생 가능한 부하를 접속하는 급전 회로를 구비하고, 상기 캐패시터에 축적된 에너지를 인버터를 통해서 부하에 급전하고, 부하의 회생 에너지를 상기 인버터를 통해서 캐패시터에 충전하는 전원 시스템을 구비한 건설 기계 또는 산업 차량에 있어서, 상기 부하가 전동 모터이며, 또한, 상기 캐패시터는 DC/DC 컨버터를 통해서 부하에 접속되고, 상기 DC/DC 컨버터는 이 DC/DC 컨버터를 통해서 상기 캐패시터가 충방전하는 에너지를 제어하는 제어 수단을 구비하고, 상기 제어 수단은, 모터의 회전수 및 토크, 또는, 인버터에 공급되는 DC 전류, 또는, 조작 레버 정보 및 미리 보유해 둔 반복 작업에 있어서의 역행/회생의 변화점을 포함하는 동작 패턴 정보에 기초하여, 모터의 역행/회생의 변화점을 포함하는 동작 패턴을 추정하는 역행/회생 동작 추정 수단(19)을 구비하고, 이 역행/회생 동작 추정 수단이 추정한 변화점 및 동작 패턴에 기초하여 캐패시터의 목표 전압을, 역행의 경우에는 서서히 낮게, 회생의 경우에는 서서히 낮아지도록 DC/DC 컨버터의 출력 지령값을 제어하는 캐패시터 목표 전압 연산 수단(18)을 구비하는 것을 특징으로 하는 전원 시스템을 구비하였다.
[Problem] To recover regenerative energy with high efficiency and control the voltage of a battery or capacitor optimally. [Solution] A construction machine or industrial vehicle having a power supply system which includes a chargeable and dischargeable capacitor and a feeder circuit connecting a chargeable and dischargeable battery and the capacitor to a load capable of power running and regeneration, feeds the energy stored in the capacitor through an inverter to the load and feeds regenerative energy of the load through the inverter to the capacitor, in which the load is an electric motor, the capacitor is connected through a DC/DC converter to the load, the DC/DC converter includes control means that controls the energy charged or discharged by the capacitor through the DC/DC converter; and the control means includes power running/regeneration operation estimating means 19 that estimates an operation pattern including a point of change between power running and regeneration modes of the motor according to the revolution speed and torque of the motor, or DC current supplied to the inverter, or control lever information and previously stored operation pattern information including a point of change between power running and regeneration in repetitive work and capacitor target voltage calculating means 18 that controls an output command value of the DC/DC converter according to the point of change and operation pattern estimated by the power running/regeneration operation estimating means so that a capacitor target voltage gradually decreases in power running and gradually decreases in regeneration.
CONSTRUCTION MACHINE AND INDUSTRIAL VEHICLE PROVIDED WITH POWER SUPPLY SYSTEM
회생 에너지를 고효율로 회수하고, 배터리 혹은 캐패시터의 전압을 최적으로 제어하기 위한 것으로, 충방전 가능한 캐패시터와, 충방전 가능한 배터리 및 상기 캐패시터와 역행 및 회생 가능한 부하를 접속하는 급전 회로를 구비하고, 상기 캐패시터에 축적된 에너지를 인버터를 통해서 부하에 급전하고, 부하의 회생 에너지를 상기 인버터를 통해서 캐패시터에 충전하는 전원 시스템을 구비한 건설 기계 또는 산업 차량에 있어서, 상기 부하가 전동 모터이며, 또한, 상기 캐패시터는 DC/DC 컨버터를 통해서 부하에 접속되고, 상기 DC/DC 컨버터는 이 DC/DC 컨버터를 통해서 상기 캐패시터가 충방전하는 에너지를 제어하는 제어 수단을 구비하고, 상기 제어 수단은, 모터의 회전수 및 토크, 또는, 인버터에 공급되는 DC 전류, 또는, 조작 레버 정보 및 미리 보유해 둔 반복 작업에 있어서의 역행/회생의 변화점을 포함하는 동작 패턴 정보에 기초하여, 모터의 역행/회생의 변화점을 포함하는 동작 패턴을 추정하는 역행/회생 동작 추정 수단(19)을 구비하고, 이 역행/회생 동작 추정 수단이 추정한 변화점 및 동작 패턴에 기초하여 캐패시터의 목표 전압을, 역행의 경우에는 서서히 낮게, 회생의 경우에는 서서히 낮아지도록 DC/DC 컨버터의 출력 지령값을 제어하는 캐패시터 목표 전압 연산 수단(18)을 구비하는 것을 특징으로 하는 전원 시스템을 구비하였다.
[Problem] To recover regenerative energy with high efficiency and control the voltage of a battery or capacitor optimally. [Solution] A construction machine or industrial vehicle having a power supply system which includes a chargeable and dischargeable capacitor and a feeder circuit connecting a chargeable and dischargeable battery and the capacitor to a load capable of power running and regeneration, feeds the energy stored in the capacitor through an inverter to the load and feeds regenerative energy of the load through the inverter to the capacitor, in which the load is an electric motor, the capacitor is connected through a DC/DC converter to the load, the DC/DC converter includes control means that controls the energy charged or discharged by the capacitor through the DC/DC converter; and the control means includes power running/regeneration operation estimating means 19 that estimates an operation pattern including a point of change between power running and regeneration modes of the motor according to the revolution speed and torque of the motor, or DC current supplied to the inverter, or control lever information and previously stored operation pattern information including a point of change between power running and regeneration in repetitive work and capacitor target voltage calculating means 18 that controls an output command value of the DC/DC converter according to the point of change and operation pattern estimated by the power running/regeneration operation estimating means so that a capacitor target voltage gradually decreases in power running and gradually decreases in regeneration.
CONSTRUCTION MACHINE AND INDUSTRIAL VEHICLE PROVIDED WITH POWER SUPPLY SYSTEM
전원 시스템을 구비한 건설 기계 및 산업 차량
07.10.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
B60L
PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
,
Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
H02J
CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER
,
Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung
CONSTRUCTION MACHINE AND INDUSTRIAL VEHICLE PROVIDED WITH POWER SUPPLY SYSTEM
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