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HYDRAULIC OPERATING MACHINE
본 발명은 엔진과 유압 펌프에 연결된 어시스트 전동기를 구비한 유압 작업 기계에 있어서, 엔진의 동작점이 소정의 경로를 통과하도록 엔진의 회전 속도와 토크를 제어함으로써, 엔진의 회전 속도와 토크가 변화되는 과도 상태에 있어서의 엔진의 연소 상태를 개선하는 것이다. 유압 셔블의 작업 부하의 변화에 따라서, 엔진(7)의 회전 속도와 토크가 운전 영역의 소정의 경로(F)를 따라서 변화되도록 엔진(7)의 목표 회전 속도와 목표 토크를 설정하고, 또한 엔진(7)의 목표 회전 속도와 목표 토크의 각각의 변화율을 제한하고, 그 목표 회전 속도가 얻어지도록 엔진(7)을 제어함과 함께, 그 목표 토크가 얻어지도록 어시스트 전동기(10)의 토크를 제어한다.
HYDRAULIC OPERATING MACHINE
본 발명은 엔진과 유압 펌프에 연결된 어시스트 전동기를 구비한 유압 작업 기계에 있어서, 엔진의 동작점이 소정의 경로를 통과하도록 엔진의 회전 속도와 토크를 제어함으로써, 엔진의 회전 속도와 토크가 변화되는 과도 상태에 있어서의 엔진의 연소 상태를 개선하는 것이다. 유압 셔블의 작업 부하의 변화에 따라서, 엔진(7)의 회전 속도와 토크가 운전 영역의 소정의 경로(F)를 따라서 변화되도록 엔진(7)의 목표 회전 속도와 목표 토크를 설정하고, 또한 엔진(7)의 목표 회전 속도와 목표 토크의 각각의 변화율을 제한하고, 그 목표 회전 속도가 얻어지도록 엔진(7)을 제어함과 함께, 그 목표 토크가 얻어지도록 어시스트 전동기(10)의 토크를 제어한다.