Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Road cleaning vehicle having vacuum suction apparatus with function for keeping distance from road
The present invention relates to a dust vacuum cleaning vehicle having a suction apparatus with a function for maintaining a gap from a road. An objective of the present invention is to provide a dust vacuum cleaning vehicle having a suction apparatus with a function for maintaining a gap from a road, which can maintain a constant gap between a rubber plate disposed on a suction apparatus and a road at all times. To achieve the objective, the dust vacuum cleaning vehicle having a suction apparatus comprises: a plurality of sensor units installed and separated from each other in a horizontal width direction of the dust vacuum cleaning vehicle in front of the suction apparatus; and a controller to generate a control signal to maintain a constant gap between a lower end of the suction apparatus and a road based on a distance value and a moving speed detected by the sensor units. The suction apparatus comprises: a suction nozzle body; a suction guide formed on a lower end of the suction nozzle body to guide a foreign substance on the road into the suction nozzle guide; a plurality of rubber plates which are installed on a front surface, a rear surface, a left surface and a right surface of the suction guide, are installed on the front surface and the rear surface to correspond to the number of the sensor units, and adjust a distance from the road while moving in a vertical direction; and a plurality of cylinders which are installed and distributed on the suction nozzle body to be connected to the rubber plates installed on the front surface and the rear surface of the suction guide, and vertically move the rubber plates according to the control signal generated by the controller.
본 발명은 노면간격유지기능을 갖는 흡입장치가 부착된 분진진공흡입청소차에 관한 것으로, 그 목적은 흡입장치에 구비된 고무판재가 노면과 항상 일정한 간격을 유지할 수 있도록 한 노면간격유지기능을 갖는 흡입장치가 부착된 분진진공흡입청소차를 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 흡입장치를 포함하는 분진진공흡입청소차에 있어서, 상기 흡입장치의 전방에서 분진진공흡입청소차의 좌우 폭방향으로 상호 이격되게 설치된 다수의 센서유닛; 및 상기 센서유닛들로부터 감지되는 거리값과 이동속도에 기초하여 흡입장치의 하단부가 노면과 일정한 간격을 유지시킬 수 있게 하는 제어신호를 발생하는 컨트롤러;를 더 포함하고, 상기 흡입장치는, 흡입노즐본체; 상기 흡입노즐본체의 하단부에 형성되어 노면의 이물질을 흡입노즐본체의 내부로 안내하는 흡입가이드; 상기 흡입가이드의 정면과 배면 및 좌우 측면에 설치되되, 상기 정면과 배면에는 상기 센서유닛의 수에 대응하여 다수개가 설치되고, 각각이 상하 방향으로 이동하면서 노면과의 거리가 조절되도록 이루어진 다수의 고무판재; 및 상기 흡입가이드의 정면과 배면에 설치된 고무판재와 연결되도록 흡입노즐본체에 분산되게 설치되며, 상기 컨트롤러에서 발생되는 제어신호에 따라 각각의 고무판재를 상하로 이동시키는 다수의 실린더;로 구성된 것을 특징으로 하는 노면간격유지기능을 갖는 흡입장치가 부착된 분진진공흡입청소차를 제공한다.
Road cleaning vehicle having vacuum suction apparatus with function for keeping distance from road
The present invention relates to a dust vacuum cleaning vehicle having a suction apparatus with a function for maintaining a gap from a road. An objective of the present invention is to provide a dust vacuum cleaning vehicle having a suction apparatus with a function for maintaining a gap from a road, which can maintain a constant gap between a rubber plate disposed on a suction apparatus and a road at all times. To achieve the objective, the dust vacuum cleaning vehicle having a suction apparatus comprises: a plurality of sensor units installed and separated from each other in a horizontal width direction of the dust vacuum cleaning vehicle in front of the suction apparatus; and a controller to generate a control signal to maintain a constant gap between a lower end of the suction apparatus and a road based on a distance value and a moving speed detected by the sensor units. The suction apparatus comprises: a suction nozzle body; a suction guide formed on a lower end of the suction nozzle body to guide a foreign substance on the road into the suction nozzle guide; a plurality of rubber plates which are installed on a front surface, a rear surface, a left surface and a right surface of the suction guide, are installed on the front surface and the rear surface to correspond to the number of the sensor units, and adjust a distance from the road while moving in a vertical direction; and a plurality of cylinders which are installed and distributed on the suction nozzle body to be connected to the rubber plates installed on the front surface and the rear surface of the suction guide, and vertically move the rubber plates according to the control signal generated by the controller.
본 발명은 노면간격유지기능을 갖는 흡입장치가 부착된 분진진공흡입청소차에 관한 것으로, 그 목적은 흡입장치에 구비된 고무판재가 노면과 항상 일정한 간격을 유지할 수 있도록 한 노면간격유지기능을 갖는 흡입장치가 부착된 분진진공흡입청소차를 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 흡입장치를 포함하는 분진진공흡입청소차에 있어서, 상기 흡입장치의 전방에서 분진진공흡입청소차의 좌우 폭방향으로 상호 이격되게 설치된 다수의 센서유닛; 및 상기 센서유닛들로부터 감지되는 거리값과 이동속도에 기초하여 흡입장치의 하단부가 노면과 일정한 간격을 유지시킬 수 있게 하는 제어신호를 발생하는 컨트롤러;를 더 포함하고, 상기 흡입장치는, 흡입노즐본체; 상기 흡입노즐본체의 하단부에 형성되어 노면의 이물질을 흡입노즐본체의 내부로 안내하는 흡입가이드; 상기 흡입가이드의 정면과 배면 및 좌우 측면에 설치되되, 상기 정면과 배면에는 상기 센서유닛의 수에 대응하여 다수개가 설치되고, 각각이 상하 방향으로 이동하면서 노면과의 거리가 조절되도록 이루어진 다수의 고무판재; 및 상기 흡입가이드의 정면과 배면에 설치된 고무판재와 연결되도록 흡입노즐본체에 분산되게 설치되며, 상기 컨트롤러에서 발생되는 제어신호에 따라 각각의 고무판재를 상하로 이동시키는 다수의 실린더;로 구성된 것을 특징으로 하는 노면간격유지기능을 갖는 흡입장치가 부착된 분진진공흡입청소차를 제공한다.
Road cleaning vehicle having vacuum suction apparatus with function for keeping distance from road
노면간격유지기능을 갖는 흡입장치가 부착된 분진진공흡입청소차
CHOI JUN SIK (Autor:in) / PARK TAE EIK (Autor:in)
28.11.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
ROAD CLEANING EQUIPMENT HAVING FOLDABLE VACUUM SUCTION APPARATUS
| Europäisches Patentamt | 2016
The road cleaning vehicle having rear suction apparatus
| Europäisches Patentamt | 2022