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The present invention relates to a traffic safety guide robot and, more specifically, relates to a traffic safety guide robot to guide an abnormal situation or a control state of a road to guide vehicles; differently controlling a flickering speed and brightness of a light emitting diode (LED) in accordance with a distance from the vehicle driven on a road and speed of the vehicle to inform a driver that the vehicle approaches the abnormal and controlled positions. According to one embodiment of the present invention, the robot comprises: a robot body installed in a border of a road or a road under control; a distance sensor installed in the robot body to measure a distance from a vehicle driven on the road in real time; an LED display unit installed in the robot body, arranging a plurality of LEDs in a plurality of rows to arrange the LEDs in a radial shape; and an LED control unit to sequentially flicker the plurality of LEDs installed in the LED display unit from a top or bottom row for a predetermined time, and to control a flickering speed and brightness of the LED in accordance with a distance from the vehicle measured by the distance sensor.
본 발명은 교통안전 유도로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로의 이상상황이나 통제상태를 안내하여 차량을 유도하기 위한 로봇에 대해 도로를 운행중인 차량과의 거리와 차량의 속도에 따라 LED의 점멸 속도 및 밝기를 다르게 제어하여 이상지점 및 통제지점에 차량이 가까워지고 있다는 것을 운전자에게 알리기 위한 교통안전 유도로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 교통안전 유도로봇은 도로의 가장자리 또는 통제중인 도로에 설치되는 로봇 본체; 상기 로봇 본체에 장착되어 상기 도로상에서 운행중인 차량과의 거리를 실시간으로 측정하는 거리센서; 상기 로봇 본체에 장착되며 지지판에 다수개의 LED가 다수의 열별로 배열되어 방하형으로 장착된 LED 표시부; 및 상기 LED 표시부에 장착된 다수개의 LED를 상단열 또는 하단열부터 순차적으로 기설정된 시간 동안 점멸시키고, 상기 거리센서에서 측정된 차량과의 거리에 따라 상기 LED의 점멸 속도 및 밝기를 제어하는 LED 제어부; 를 포함한다.
The present invention relates to a traffic safety guide robot and, more specifically, relates to a traffic safety guide robot to guide an abnormal situation or a control state of a road to guide vehicles; differently controlling a flickering speed and brightness of a light emitting diode (LED) in accordance with a distance from the vehicle driven on a road and speed of the vehicle to inform a driver that the vehicle approaches the abnormal and controlled positions. According to one embodiment of the present invention, the robot comprises: a robot body installed in a border of a road or a road under control; a distance sensor installed in the robot body to measure a distance from a vehicle driven on the road in real time; an LED display unit installed in the robot body, arranging a plurality of LEDs in a plurality of rows to arrange the LEDs in a radial shape; and an LED control unit to sequentially flicker the plurality of LEDs installed in the LED display unit from a top or bottom row for a predetermined time, and to control a flickering speed and brightness of the LED in accordance with a distance from the vehicle measured by the distance sensor.
본 발명은 교통안전 유도로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로의 이상상황이나 통제상태를 안내하여 차량을 유도하기 위한 로봇에 대해 도로를 운행중인 차량과의 거리와 차량의 속도에 따라 LED의 점멸 속도 및 밝기를 다르게 제어하여 이상지점 및 통제지점에 차량이 가까워지고 있다는 것을 운전자에게 알리기 위한 교통안전 유도로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 교통안전 유도로봇은 도로의 가장자리 또는 통제중인 도로에 설치되는 로봇 본체; 상기 로봇 본체에 장착되어 상기 도로상에서 운행중인 차량과의 거리를 실시간으로 측정하는 거리센서; 상기 로봇 본체에 장착되며 지지판에 다수개의 LED가 다수의 열별로 배열되어 방하형으로 장착된 LED 표시부; 및 상기 LED 표시부에 장착된 다수개의 LED를 상단열 또는 하단열부터 순차적으로 기설정된 시간 동안 점멸시키고, 상기 거리센서에서 측정된 차량과의 거리에 따라 상기 LED의 점멸 속도 및 밝기를 제어하는 LED 제어부; 를 포함한다.
TRAFFIC SAFETY INDUCTION ROBOT
교통안전 유도로봇
KWON SUNG IL (Autor:in)
09.02.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E01F
ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
,
Zusätzliche Baumaßnahmen, wie die Ausstattung von Straßen oder die bauliche Ausbildung von Bahnsteigen, Landeplätzen für Hubschrauber, Wegweisern, Schneezäunen oder dgl.
/
G01P
MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK
,
Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes
/
G08G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
,
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
/
H05B
ELECTRIC HEATING
,
Elektrische Heizung
OPERATED SAFETY INDUCTION ROBOT USING THE AIR SCULPTURES
Europäisches Patentamt | 2016
|Portable conical robot for road traffic safety isolation
Europäisches Patentamt | 2024
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