Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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CLEANING APPARATUS AND CLEANING METHOD FOR USING THE SAME
The present invention relates to a cleaning apparatus, and a cleaning method using the same. According to the present invention, according to a first aspect, the present invention comprises: a coupling unit coupled to be attached to and detached from a moving robot platform moved along one surface of an object to be cleaned; a cleaning unit having at least one cleaning brush cleaning the surface by coming in contact with the surface of the object to be cleaned; and a distance control unit coupled to the coupling unit and the cleaning unit, respectively, to connect the coupling unit and the cleaning unit to control a relative distance and an angle between the coupling unit and the cleaning unit. According to the present invention as described above, one embodiment of the present invention can clean an overall outer wall of a building at uniform pressure.
본 발명은 청소장치 및 이를 이용한 청소방법에 관한 것이다. 본 발명의 제 1 측면에 의하면 본 발명은 청소 대상의 일면을 따라 이동하는 이동 로봇 플랫폼에 착탈 가능하게 결합되는 결합부, 상기 청소 대상의 일면에 접촉하여 상기 일면을 청소하는 적어도 하나의 청소솔을 포함하는 청소부, 그리고 상기 결합부 및 상기 청소부에 각각 결합되어 상기 결합부와 상기 청소부의 상대적인 거리 및 각도를 조절 가능하게 연결하는 거리조절부를 포함할 수 있다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 본 발명의 일실시예는 건물 외벽 전체를 균일한 압력으로 청소할 수 있다.
CLEANING APPARATUS AND CLEANING METHOD FOR USING THE SAME
The present invention relates to a cleaning apparatus, and a cleaning method using the same. According to the present invention, according to a first aspect, the present invention comprises: a coupling unit coupled to be attached to and detached from a moving robot platform moved along one surface of an object to be cleaned; a cleaning unit having at least one cleaning brush cleaning the surface by coming in contact with the surface of the object to be cleaned; and a distance control unit coupled to the coupling unit and the cleaning unit, respectively, to connect the coupling unit and the cleaning unit to control a relative distance and an angle between the coupling unit and the cleaning unit. According to the present invention as described above, one embodiment of the present invention can clean an overall outer wall of a building at uniform pressure.
본 발명은 청소장치 및 이를 이용한 청소방법에 관한 것이다. 본 발명의 제 1 측면에 의하면 본 발명은 청소 대상의 일면을 따라 이동하는 이동 로봇 플랫폼에 착탈 가능하게 결합되는 결합부, 상기 청소 대상의 일면에 접촉하여 상기 일면을 청소하는 적어도 하나의 청소솔을 포함하는 청소부, 그리고 상기 결합부 및 상기 청소부에 각각 결합되어 상기 결합부와 상기 청소부의 상대적인 거리 및 각도를 조절 가능하게 연결하는 거리조절부를 포함할 수 있다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 본 발명의 일실시예는 건물 외벽 전체를 균일한 압력으로 청소할 수 있다.
CLEANING APPARATUS AND CLEANING METHOD FOR USING THE SAME
청소장치 및 이를 이용한 청소방법
KIM JONG WON (Autor:in) / KIM TAE GYUN (Autor:in) / YOO SUNG KEUN (Autor:in) / JEON YOUNG JAE (Autor:in) / KIM JAE HONG (Autor:in) / KIM HWA SOO (Autor:in)
28.02.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
CLEANING APPARATUS, AND CLEANING METHOD USING THE SAME
| Europäisches Patentamt | 2016
Cleaning device, cleaning system including same, and cleaning method using said cleaning device
| Europäisches Patentamt | 2025
CLEANING DEVICE, CLEANING SYSTEM INCLUDING SAME, AND CLEANING METHOD USING SAID CLEANING DEVICE
| Europäisches Patentamt | 2022
CLEANING DEVICE, CLEANING SYSTEM COMPRISING SAME, AND CLEANING METHOD USING SAID CLEANING DEVICE
| Europäisches Patentamt | 2020