Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Auto grouting injection management system using proportional control
The present invention relates to an automatic grout injection management system using proportional control, which is capable of reducing the load on a device by simplifying a structure and minimizing unnecessary control in implementing the automation of grout injection. More specifically, the grout injection system for controlling the pressure and flow rate of an injection material to a grout pump having a plurality of discharge pipes comprises a servo motor; a pressure gauge; a flow meter; and a proportional control module. The servo motor receives a control signal from the outside and selectively controls the pumping speed of a grout pump. The pressure gauge is installed on one selected discharge pipe and measures a pressure value of an injection material. The flow meter is installed on the discharge pipe in which the pressure gauge is installed and measures a flow rate value of the injection material. The proportional control module receives the pressure value and flow rate value of the injection material output from the pressure gauge and the flow meter; sets a design pressure for a grouting hole on a construction target and the minimum pressure based on the design pressure; generates a control signal to maintain the pumping speed of the grout pump when an injection pressure does not get out of a range between the design pressure and the minimum pressure; transmits the control signal to the servo motor; calculates a deviation value when the injection pressure is above the design pressure or below the minimum pressure; generates a control signal for increasing or decreasing the pumping speed in proportional to the deviation value; and transmits the control signal to the servo motor.
본 발명은 그라우팅 주입의 자동화를 구현함에 있어 구조를 간소화하며 불필요한 제어를 최소화함으로써 기기 부하를 저감시킬 수 있는 비례 제어를 이용한 그라우팅 주입 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 복수의 배출관이 구비된 그라우트 펌프에 대한 주입재의 압력과 유량을 제어하기 위한 그라우팅 주입 시스템에 있어서, 외부로부터 제어신호를 수신하여 상기 그라우트 펌프의 펌핑 속도를 선택적으로 제어하기 위한 서보 모터; 선택된 하나의 배출관에 설치되며 주입재의 압력값을 계측하여 출력하는 압력계; 상기 압력계가 설치된 배출관에 설치되어 주입재의 유량값을 계측하여 출력하는 유량계; 및 상기 압력계와 유량계로부터 각각 출력되는 주입재의 압력값과 유량값을 입력받고, 시공대상 그라우팅공에 대한 설계 압력과 이를 기준으로 최저 압력을 설정하며, 상기 설계 압력과 최저 압력 사이 범위에서 주입 압력이 벗어나지 않으면 상기 그라우트 펌프의 펌핑 속도를 유지하도록 하는 제어신호를 생성하여 상기 서보 모터에 송신하며, 상기 주입 압력이 상기 설계 압력을 초과하거나 최저 압력 미만일 경우 그 편차값을 산출하고 상기 편차값에 비례하여 상기 펌핑 속도가 증감되도록 하는 제어신호를 생성하여 상기 서보 모터로 송신하는 비례제어모듈;을 포함하는 것이 특징이다.
Auto grouting injection management system using proportional control
The present invention relates to an automatic grout injection management system using proportional control, which is capable of reducing the load on a device by simplifying a structure and minimizing unnecessary control in implementing the automation of grout injection. More specifically, the grout injection system for controlling the pressure and flow rate of an injection material to a grout pump having a plurality of discharge pipes comprises a servo motor; a pressure gauge; a flow meter; and a proportional control module. The servo motor receives a control signal from the outside and selectively controls the pumping speed of a grout pump. The pressure gauge is installed on one selected discharge pipe and measures a pressure value of an injection material. The flow meter is installed on the discharge pipe in which the pressure gauge is installed and measures a flow rate value of the injection material. The proportional control module receives the pressure value and flow rate value of the injection material output from the pressure gauge and the flow meter; sets a design pressure for a grouting hole on a construction target and the minimum pressure based on the design pressure; generates a control signal to maintain the pumping speed of the grout pump when an injection pressure does not get out of a range between the design pressure and the minimum pressure; transmits the control signal to the servo motor; calculates a deviation value when the injection pressure is above the design pressure or below the minimum pressure; generates a control signal for increasing or decreasing the pumping speed in proportional to the deviation value; and transmits the control signal to the servo motor.
본 발명은 그라우팅 주입의 자동화를 구현함에 있어 구조를 간소화하며 불필요한 제어를 최소화함으로써 기기 부하를 저감시킬 수 있는 비례 제어를 이용한 그라우팅 주입 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 복수의 배출관이 구비된 그라우트 펌프에 대한 주입재의 압력과 유량을 제어하기 위한 그라우팅 주입 시스템에 있어서, 외부로부터 제어신호를 수신하여 상기 그라우트 펌프의 펌핑 속도를 선택적으로 제어하기 위한 서보 모터; 선택된 하나의 배출관에 설치되며 주입재의 압력값을 계측하여 출력하는 압력계; 상기 압력계가 설치된 배출관에 설치되어 주입재의 유량값을 계측하여 출력하는 유량계; 및 상기 압력계와 유량계로부터 각각 출력되는 주입재의 압력값과 유량값을 입력받고, 시공대상 그라우팅공에 대한 설계 압력과 이를 기준으로 최저 압력을 설정하며, 상기 설계 압력과 최저 압력 사이 범위에서 주입 압력이 벗어나지 않으면 상기 그라우트 펌프의 펌핑 속도를 유지하도록 하는 제어신호를 생성하여 상기 서보 모터에 송신하며, 상기 주입 압력이 상기 설계 압력을 초과하거나 최저 압력 미만일 경우 그 편차값을 산출하고 상기 편차값에 비례하여 상기 펌핑 속도가 증감되도록 하는 제어신호를 생성하여 상기 서보 모터로 송신하는 비례제어모듈;을 포함하는 것이 특징이다.
Auto grouting injection management system using proportional control
비례제어를 이용한 그라우팅 자동 주입 관리 시스템
CHA KYUNG SUB (Autor:in) / KIM SEON JU (Autor:in) / YOON DO YOUNG (Autor:in)
23.05.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
PERMEABLE COMPACTING GROUTING METHOD USING REAL-TIME OPTIMIZATION AUTO GROUTING SYSTEM
| Europäisches Patentamt | 2016
PRE-INJECTION GROUTING Advantages of pre-injection grouting
Online Contents | 2010