Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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WORK MACHINE PERIPHERAL MONITORING DEVICE
카메라(13)로 촬영한 화상을 이용하여 작업 기계 주위의 장해물을 검출하는 장해물 검출부(400)와, 검출된 장해물의 위치를 산출하는 위치 산출부(500)와, 작업 기계의 자세 및 동작에 기초하여 위험 범위를 산출하는 위험 범위 산출부(700)와, 산출한 위험 범위 내에 장해물이 존재하는지의 여부를 판정하는 판정부(800)와, 위험 범위 내의 장해물에 대하여 접촉 위험도를 설정하는 위험도 설정부(2000)와, 카메라 화상을 작업 기계를 중심으로 하는 부감 화상으로 변환하고, 위험도 설정부에서 가장 높은 접촉 위험도가 설정된 장해물의 상방으로부터 당해 부감 화상을 부감함으로써, 당해 부감 화상 상에 있어서의 작업 기계와 위험 범위의 전부를 포함하는 화상을 작성하는 화상 작성부(600)와, 당해 작성한 화상을 표시하는 표시장치(1300)를 구비한다. 이것에 의해, 가장 위험한 장해물의 작업 기계에 대한 위치가 오퍼레이터에게 즉시 파악되므로, 작업 기계에 의한 작업 효율이 향상된다.
This invention includes: an obstacle detection unit 400 that detects obstacles present around the working machine, by use of an image acquired by a camera 13; a position calculating unit 500 that calculates positions of each of the detected obstacles; a hazard zone calculating unit 700 that calculates a hazard zone based upon an attitude and motion of the working machine; a determining unit 800 that determines whether further obstacles are present in the calculated hazard zone; a risk level setting unit 2000 that sets a contact risk level for each of any obstacles present in the hazard zone; an image generating unit 600 that converts the camera image into a bird's-eye image centering upon the working machine, and then generates an image inclusive of all elements of the working machine and hazard zone on the bird's-eye image by further imaging the bird's-eye image diagonally from above an obstacle for which the highest contact risk level has been set by the risk level setting unit; and a display device 1300 that displays the generated image. This configuration makes an operator instantly recognize a position of the most potentially hazardous obstacle relative to the working machine, and thus improves working efficiency of the machine.
WORK MACHINE PERIPHERAL MONITORING DEVICE
카메라(13)로 촬영한 화상을 이용하여 작업 기계 주위의 장해물을 검출하는 장해물 검출부(400)와, 검출된 장해물의 위치를 산출하는 위치 산출부(500)와, 작업 기계의 자세 및 동작에 기초하여 위험 범위를 산출하는 위험 범위 산출부(700)와, 산출한 위험 범위 내에 장해물이 존재하는지의 여부를 판정하는 판정부(800)와, 위험 범위 내의 장해물에 대하여 접촉 위험도를 설정하는 위험도 설정부(2000)와, 카메라 화상을 작업 기계를 중심으로 하는 부감 화상으로 변환하고, 위험도 설정부에서 가장 높은 접촉 위험도가 설정된 장해물의 상방으로부터 당해 부감 화상을 부감함으로써, 당해 부감 화상 상에 있어서의 작업 기계와 위험 범위의 전부를 포함하는 화상을 작성하는 화상 작성부(600)와, 당해 작성한 화상을 표시하는 표시장치(1300)를 구비한다. 이것에 의해, 가장 위험한 장해물의 작업 기계에 대한 위치가 오퍼레이터에게 즉시 파악되므로, 작업 기계에 의한 작업 효율이 향상된다.
This invention includes: an obstacle detection unit 400 that detects obstacles present around the working machine, by use of an image acquired by a camera 13; a position calculating unit 500 that calculates positions of each of the detected obstacles; a hazard zone calculating unit 700 that calculates a hazard zone based upon an attitude and motion of the working machine; a determining unit 800 that determines whether further obstacles are present in the calculated hazard zone; a risk level setting unit 2000 that sets a contact risk level for each of any obstacles present in the hazard zone; an image generating unit 600 that converts the camera image into a bird's-eye image centering upon the working machine, and then generates an image inclusive of all elements of the working machine and hazard zone on the bird's-eye image by further imaging the bird's-eye image diagonally from above an obstacle for which the highest contact risk level has been set by the risk level setting unit; and a display device 1300 that displays the generated image. This configuration makes an operator instantly recognize a position of the most potentially hazardous obstacle relative to the working machine, and thus improves working efficiency of the machine.
WORK MACHINE PERIPHERAL MONITORING DEVICE
작업 기계의 주변 감시 장치
27.06.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORK MACHINE PERIPHERAL MONITORING SYSTEM, AND WORK MACHINE PERIPHERAL MONITORING PROGRAM
| Europäisches Patentamt | 2021
Peripheral monitoring device, work machine, peripheral monitoring control method, and display device
| Europäisches Patentamt | 2021
PERIPHERAL MONITORING DEVICE, WORK MACHINE, PERIPHERAL MONITORING CONTROL METHOD, AND DISPLAY DEVICE
| Europäisches Patentamt | 2019
| Europäisches Patentamt | 2024