Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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ROBOT GANTRY SYSTEM WITH AN ENCLOSED TYPE DOOR EQUIPMENT FOR OIL PAN
본 발명에 따른 밀폐형 오일팬 개폐도어를 구비한 갠트리 로봇 시스템은, 갠트리 로봇에 사용되는 윤활유가 담지되는 오일팬의 개폐도어를 구비한 갠트리 로봇 시스템에 있어서, 직사각 판상형으로 구비되며, 전면에 상하면을 관통하는 개구(111)가 형성된 하판(110)과, 상기 하판(110)의 양측면으로부터 상향으로 연장되게 절곡되며, 상부면이 상기 하판(110)과 평행하도록 구비된 가이드판(120)으로 구성된 메인 프레임(100); 상기 메인 프레임(100)의 양측 가이드판(120) 내측면에 각각 장착되고, 길이방향 전방측 단부의 상부면 일부가 전방을 향해 하향 경사지는 하향홈(210)이 형성된 롤러 가이드(200); 상기 롤러 가이드(200)의 상면에 안착되고, 상기 롤러 가이드(200)를 따라 롤링하는 4개 이상의 롤러(300); 상기 하판(110)과 평행한 판상형으로 일측면이 상향으로 절곡된 "ㄴ"자 형상으로 구비되되, 수직 방향의 상향 연장부분이 상기 롤러(300)와 결합되고, 수평 방향의 하면에 결합 통공(410)이 형성된 4개 이상의 도어 브라켓(400); 상기 도어 브라켓(400)의 통공(410)과 일치하는 결합홈이 형성된 판상형으로 구비되되, 상기 4개 이상의 도어 브라켓(400)의 각각의 하면에 상면이 접하여 상기 도어 브라켓(400)과 나사 결합되며, 상기 메인 프레임(100)의 개구(111)를 밀폐하는 도어 플레이트(500); 상기 도어 플레이트(500)의 상면과 결합하며, 상면에 "U"자 형태의 구동홈(610)이 형성된 베어링 브라켓(600); 상기 베어링 브라켓(600)의 구동홈(610)에 삽입되어 구동홈(610)의 내면을 롤링하는 실린더 핀(700); 상기 실린더 핀(700)과 결합되어 상기 실린더 핀(700)을 좌우로 구동하게 하는 에어 실린더(800);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
ROBOT GANTRY SYSTEM WITH AN ENCLOSED TYPE DOOR EQUIPMENT FOR OIL PAN
본 발명에 따른 밀폐형 오일팬 개폐도어를 구비한 갠트리 로봇 시스템은, 갠트리 로봇에 사용되는 윤활유가 담지되는 오일팬의 개폐도어를 구비한 갠트리 로봇 시스템에 있어서, 직사각 판상형으로 구비되며, 전면에 상하면을 관통하는 개구(111)가 형성된 하판(110)과, 상기 하판(110)의 양측면으로부터 상향으로 연장되게 절곡되며, 상부면이 상기 하판(110)과 평행하도록 구비된 가이드판(120)으로 구성된 메인 프레임(100); 상기 메인 프레임(100)의 양측 가이드판(120) 내측면에 각각 장착되고, 길이방향 전방측 단부의 상부면 일부가 전방을 향해 하향 경사지는 하향홈(210)이 형성된 롤러 가이드(200); 상기 롤러 가이드(200)의 상면에 안착되고, 상기 롤러 가이드(200)를 따라 롤링하는 4개 이상의 롤러(300); 상기 하판(110)과 평행한 판상형으로 일측면이 상향으로 절곡된 "ㄴ"자 형상으로 구비되되, 수직 방향의 상향 연장부분이 상기 롤러(300)와 결합되고, 수평 방향의 하면에 결합 통공(410)이 형성된 4개 이상의 도어 브라켓(400); 상기 도어 브라켓(400)의 통공(410)과 일치하는 결합홈이 형성된 판상형으로 구비되되, 상기 4개 이상의 도어 브라켓(400)의 각각의 하면에 상면이 접하여 상기 도어 브라켓(400)과 나사 결합되며, 상기 메인 프레임(100)의 개구(111)를 밀폐하는 도어 플레이트(500); 상기 도어 플레이트(500)의 상면과 결합하며, 상면에 "U"자 형태의 구동홈(610)이 형성된 베어링 브라켓(600); 상기 베어링 브라켓(600)의 구동홈(610)에 삽입되어 구동홈(610)의 내면을 롤링하는 실린더 핀(700); 상기 실린더 핀(700)과 결합되어 상기 실린더 핀(700)을 좌우로 구동하게 하는 에어 실린더(800);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
ROBOT GANTRY SYSTEM WITH AN ENCLOSED TYPE DOOR EQUIPMENT FOR OIL PAN
밀폐형 오일팬 개폐도어를 구비한 갠트리 로봇 시스템
PARK JONG KIL (Autor:in)
10.07.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
/
E05D
Scharniere oder andere Aufhängevorrichtungen für Türen, Fenster oder Flügel
,
HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS, OR WINGS
/
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung