Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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HYBRID-TYPE CONSTRUCTION MACHINE
유압 전동 복합 선회 방식의 선회 장치를 구비한 하이브리드식 건설 기계에 있어서, 크레인 작업과 같은 정확한 선회 조작성이 요구되는 작업 시에, 선회체를 전동 모터 단독으로 구동하는 하이브리드식 건설 기계를 제공한다. 엔진과, 상기 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프와, 선회체와, 상기 선회체 구동용의 전동 모터와, 상기 유압 펌프에 의해 구동되는 상기 선회체 구동용의 유압 모터와, 상기 선회체를 상기 전동 모터와 상기 유압 모터의 복합 구동으로 선회시키는 하이브리드식 건설 기계에 있어서, 작업의 형태에 따라 오퍼레이터가 전환하는 작업 모드 전환부와, 상기 전동 모터 단독으로 상기 선회체를 선회시키는 전동 단독 선회 제어부를 갖고, 상기 작업 모드 전환부에 의해, 위치 결정 정밀도가 요구되는 작업이 선택된 경우에, 상기 전동 단독 선회 제어부에 의해 상기 선회체를 선회시키는 제어 장치를 구비하였다.
Provided is a hybrid-type construction machine including a swing device of the hydraulic-electric combined swing type and by which, in a work for which accurate swing operability is demanded like, for example, a crane work, a swing body is driven alone by the electric motor. The hybrid-type construction machine includes an engine, a hydraulic pump driven by the engine, a swing body, an electric motor for driving the swing body, and a hydraulic motor driven by the hydraulic pump for driving the swing body. The swing body is swung by simultaneous drive by the electric motor and the hydraulic motor. The hybrid-type construction machine includes a control apparatus having a work mode changeover unit by which an operator changes over a mode in response to an aspect of a work and an electric alone swing controlling unit configured to control the swing body to be swung by the electric motor alone. When a work in which position accuracy is demanded is selected by the work mode changeover unit, the swing body is swung by the electric alone swing controlling unit.
HYBRID-TYPE CONSTRUCTION MACHINE
유압 전동 복합 선회 방식의 선회 장치를 구비한 하이브리드식 건설 기계에 있어서, 크레인 작업과 같은 정확한 선회 조작성이 요구되는 작업 시에, 선회체를 전동 모터 단독으로 구동하는 하이브리드식 건설 기계를 제공한다. 엔진과, 상기 엔진에 의해 구동되는 유압 펌프와, 선회체와, 상기 선회체 구동용의 전동 모터와, 상기 유압 펌프에 의해 구동되는 상기 선회체 구동용의 유압 모터와, 상기 선회체를 상기 전동 모터와 상기 유압 모터의 복합 구동으로 선회시키는 하이브리드식 건설 기계에 있어서, 작업의 형태에 따라 오퍼레이터가 전환하는 작업 모드 전환부와, 상기 전동 모터 단독으로 상기 선회체를 선회시키는 전동 단독 선회 제어부를 갖고, 상기 작업 모드 전환부에 의해, 위치 결정 정밀도가 요구되는 작업이 선택된 경우에, 상기 전동 단독 선회 제어부에 의해 상기 선회체를 선회시키는 제어 장치를 구비하였다.
Provided is a hybrid-type construction machine including a swing device of the hydraulic-electric combined swing type and by which, in a work for which accurate swing operability is demanded like, for example, a crane work, a swing body is driven alone by the electric motor. The hybrid-type construction machine includes an engine, a hydraulic pump driven by the engine, a swing body, an electric motor for driving the swing body, and a hydraulic motor driven by the hydraulic pump for driving the swing body. The swing body is swung by simultaneous drive by the electric motor and the hydraulic motor. The hybrid-type construction machine includes a control apparatus having a work mode changeover unit by which an operator changes over a mode in response to an aspect of a work and an electric alone swing controlling unit configured to control the swing body to be swung by the electric motor alone. When a work in which position accuracy is demanded is selected by the work mode changeover unit, the swing body is swung by the electric alone swing controlling unit.