Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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HYBRID CONSTRUCTION MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
본 발명은 작업기의 부하의 변동에 관계없이, 복합 동작의 조작성을 확보한 하이브리드식 건설 기계 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다. 선회체와, 선회체에 걸친 작업기와, 선회체에 탑재한 엔진과, 엔진에 의해 구동되어 발전 가능한 제1 전동기와, 엔진과 제1 전동기의 동력 배분에 의해 구동되는 유압 펌프와, 선회체를 구동하기 위한 제2 전동기와, 복수의 축전 디바이스를 갖는 하이브리드식 건설 기계에 있어서, 작업기와 상기 선회체가 복합적으로 동작할 때에 제2 전동기를, 복수의 축전 디바이스 중, 선택된 적어도 하나의 축전 디바이스와, 선택된 적어도 하나의 축전 디바이스보다도 단위 중량당의 출력이 높고, 축적 에너지가 낮은 축전 디바이스로부터의 전력만으로 구동 제어하고, 유압 펌프를, 상기 엔진만으로 구동 제어하는 제1 제어부와, 상기 제2 전동기를, 상기 엔진에 의해 상기 제1 전동기를 발전 구동하여 생성된 전력과, 상기 제1 제어부에서 선택된 적어도 하나의 축전 디바이스보다도 단위 중량당의 출력이 높고, 축적 에너지가 낮은 축전 디바이스로부터의 전력에 의해 구동 제어하는 제2 제어부와, 상기 제1 제어부에서 선택된 축전 디바이스의 잔량에 따라서 상기 제1 제어부와 상기 제2 제어부를 전환하는 제어 전환부를 구비하였다.
Provided is a hybrid construction machine together with a method for controlling that construction machine in a manner ensuring the operability of its combined operations regardless of fluctuations in the load on its work machine. The hybrid construction machine has: a swing structure; a work machine attached to the swing structure; an engine mounted on the swing structure; a first electric motor driven by the engine, the motor being capable of generating power; a hydraulic pump driven by the engine and the first electric motor; a second electric motor for driving the swing structure; and a plurality of electric storage devices, wherein the hybrid construction machine further includes a first control unit which, in a combined operation involving the work machine and the swing structure, drives and controls the second electric motor by use of the electric power supplied from at least one electric storage device selected from the storage devices and from another electric storage device offering a higher output level and a lower stored energy level per unit weight than the selected at least one electric storage device, and drives and controls the hydraulic pump by use of the engine.
HYBRID CONSTRUCTION MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
본 발명은 작업기의 부하의 변동에 관계없이, 복합 동작의 조작성을 확보한 하이브리드식 건설 기계 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다. 선회체와, 선회체에 걸친 작업기와, 선회체에 탑재한 엔진과, 엔진에 의해 구동되어 발전 가능한 제1 전동기와, 엔진과 제1 전동기의 동력 배분에 의해 구동되는 유압 펌프와, 선회체를 구동하기 위한 제2 전동기와, 복수의 축전 디바이스를 갖는 하이브리드식 건설 기계에 있어서, 작업기와 상기 선회체가 복합적으로 동작할 때에 제2 전동기를, 복수의 축전 디바이스 중, 선택된 적어도 하나의 축전 디바이스와, 선택된 적어도 하나의 축전 디바이스보다도 단위 중량당의 출력이 높고, 축적 에너지가 낮은 축전 디바이스로부터의 전력만으로 구동 제어하고, 유압 펌프를, 상기 엔진만으로 구동 제어하는 제1 제어부와, 상기 제2 전동기를, 상기 엔진에 의해 상기 제1 전동기를 발전 구동하여 생성된 전력과, 상기 제1 제어부에서 선택된 적어도 하나의 축전 디바이스보다도 단위 중량당의 출력이 높고, 축적 에너지가 낮은 축전 디바이스로부터의 전력에 의해 구동 제어하는 제2 제어부와, 상기 제1 제어부에서 선택된 축전 디바이스의 잔량에 따라서 상기 제1 제어부와 상기 제2 제어부를 전환하는 제어 전환부를 구비하였다.
Provided is a hybrid construction machine together with a method for controlling that construction machine in a manner ensuring the operability of its combined operations regardless of fluctuations in the load on its work machine. The hybrid construction machine has: a swing structure; a work machine attached to the swing structure; an engine mounted on the swing structure; a first electric motor driven by the engine, the motor being capable of generating power; a hydraulic pump driven by the engine and the first electric motor; a second electric motor for driving the swing structure; and a plurality of electric storage devices, wherein the hybrid construction machine further includes a first control unit which, in a combined operation involving the work machine and the swing structure, drives and controls the second electric motor by use of the electric power supplied from at least one electric storage device selected from the storage devices and from another electric storage device offering a higher output level and a lower stored energy level per unit weight than the selected at least one electric storage device, and drives and controls the hydraulic pump by use of the engine.
HYBRID CONSTRUCTION MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
하이브리드식 건설 기계 및 그 제어 방법
27.02.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Hybrid construction machine and method for controlling the same
| Europäisches Patentamt | 2015
HYBRID TYPE CONSTRUCTION MACHINE AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME
| Europäisches Patentamt | 2015
SYSTEM FOR CONTROLLING CONSTRUCTION MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
| Europäisches Patentamt | 2023