The present invention relates to a non-excavation repair device for a self-moving type sewer pipe and, more specifically, to a non-excavation repair device for a self-moving type sewer pipe, which can reduce construction costs by a non-excavation repair, wherein people do not need to enter a pipe by using the non-excavation repair device for a self-moving type sewer pipe. According to the present invention, the non-excavation repair device for a self-moving type sewer pipe comprises: a rubber tube (200) connected to the outside of a cylindrical body (100); a diaphragm (170) connected to both sides of the cylindrical body (100); a wheel (300) individually connected to both sides of a lower end on one side of the cylindrical body (100); a pair of connection taps (120) fixed to the inner side of a sleeve (105) on the other side of the cylindrical body (100); a crossbar (140); a fixing unit installing member (180); a driving unit (400) comprising a support rod (460), a saddle locking unit (465), a driving motor (420), and a power transfer unit (445); an encoder (500) measuring a number of revolutions of a driving wheel (470); a control unit (700) receiving a measurement signal of the encoder (500) and calculating a moving distance; and a display unit (800) displaying calculation information of the control unit (700).

본 발명은 자주식 하수관로 비굴착 보수장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기존의 견인식 보수장치에 간편하게 설치하여 하수관로 내에서 자주식으로 이동되고, 사전조사된 하수관로의 파손 및 균열지점까지의 이동거리를 엔코더로 파악한 뒤 고무튜브를 팽창시켜 하수관로 내벽을 보수함으로써, 비굴착 보수에 따른 시공비용을 감소시키고 인원이 관로내부에 투입될 필요없는 자주식 하수관로 비굴착 보수장치에 관한 것이다. 본 발명은 외부에 보수재(202)를 혼합시켜 하수관로(10)의 훼손부를 보수하기 위해, 원통체(100)의 외부에 결합된 고무튜브(200)와, 상기 원통체(100)의 양단부에 일정 길이의 슬리브(105)가 형성되도록 원통체(100)의 양측에 결합된 격판(170)과, 상기 원통체(100)의 일측 하단부의 양측에 각각 결합된 바퀴(300)와, 상기 원통체(100)의 타측 슬리브(105)의 내측에 고정된 한쌍의 결합텝(120)과, 상기 결합텝(120)에 고정수단에 의해 결합되고, 중간부에 외측으로 하부 반원형삽입구(145)가 형성된 가로대(140)와, 상기 가로대(140)의 상부면에 고정되고 하부판과 돌출판으로 구성된 “「”형상이며 외측단의 중간부에 반원형삽입구(145)가 형성된 고정부설치부재(180)와, 상기 고정부설치부재(180)와 상기 가로대(140)에 형성된 반원형삽입구(145)에 각각 수직으로 삽입되도록 수직으로 일정간격 연장되고, 하단에 구동바퀴(470)가 결합된 지지봉(460)과, 상기 지지봉(460)이 이탈되지 않도록 상기 가로대(140)와 상기 고정부설치부재(180)에 고정수단에 의해 각각 결합되는 “Ω”자형의 새들잠금구(465)와, 상기 설치부재(410)의 일측에 설치되며 회전축에 구동기어(440)가 결합된 구동모터(420)와, 상기 구동바퀴(470)의 축에 결합된 종동기어(450)와 상기 구동기어(440)에 결합된 동력전달수단(445)을 포함하여 구성된 구동부(400)와, 상기 구동부(400)의 구동모터(420)의 회전축에 결합되어 상기 구동바퀴(470)의 회전수를 측정하는 엔코더(500)와, 상기 엔코더(500)의 측정신호를 받아 이동거리를 환산하는 제어부(700) 및 상기 제어부(700)의 환산정보를 표시하는 표시부(800)로 구성된다.