The present invention relates to a device for automatically painting a traffic lane using dual driving control and triaxial control, which comprises: a base; a steering wheel; a driving wheel; a driving distance measuring sensor; a battery; a paint container; a hardener container; a thinner storage container; an air storage container; an engine; an air compressor; a deceleration gear box; a pumping unit; an X-axis guide; an X-axis driving unit; a Y-axis guide; a Y-axis driving unit; a Z-axis guide; a Z-axis driving unit; a spraying unit; and a control unit.

본 발명은 듀얼구동 제어 및 3축 제어를 이용한 자동 차선도장장치에 관한 것으로 평판형으로 형성됨과 아울러 지면과 이격 구비되는 베이스와, 상기 베이스의 하부에 연결 구비됨과 아울러 조향을 위해 구비되는 조향바퀴와, 상기 베이스의 하부에 조향바퀴와 이격 구비됨과 아울러 한 쌍으로 형성되며, 각각은 이격 구비되고, 각각에는 회전력을 공급하는 구동모터가 각각 연결 구비되는 구동바퀴와, 상기 구동바퀴와 이격 구비되어 구동바퀴의 구동거리를 측정하는 구동거리측정센서와, 상기 구동바퀴와 이격 구비됨과 아울러 구동바퀴에 연결 구비되는 구동모터에 전류를 공급하기 위해 구비되는 배터리와, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 차선의 도장을 위한 페인트가 저장되는 페인트통과, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 페인트의 경화를 촉진하기 위한 경화제가 저장되는 경화제통과, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 시너가 저장되는 시너저장통과, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 내측에는 고압의 에어가 저장되는 에어저장통과, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 회전력을 공급하기 위해 구비되는 엔진과, 상기 베이스의 상부의 에어저장통에 에어를 공급하기 위해 구비됨과 아울러 엔진으로부터 회전력을 공급받는 에어컴프레셔와, 상기 베이스의 상부에 구비됨과 아울러 엔진으로부터 공급받는 고속의 회전력을 저속으로 감속하기 위해 구비되는 감속기어박스와, 상기 베이스의 상부에 구비되어 감속기어박스로부터 회전력을 전달받으며, 내측에는 감속기어박스로부터 공급되는 회전력을 전달받아 회전운동을 수직왕복으로 전환하는 한 쌍의 편심캠이 구비되고, 편심캠에는 각각 커넥팅로드 및 피스톤펌프가 연결되어 페인트통 및 경화제통 또는 시너저장통으로부터 페인트 및 경화제 또는 시너를 공급받는 펌핑부와, 상기 베이스의 상부에 슬라이딩 가능한 레일 형상으로 구비되며, 양측으로 길게 연장되어 구비되는 X축가이드와, 상기 X축가이드 상에서 양측으로 이동 가능하게 구비되는 X축구동부와, 상기 X축구동부와 후방이 연결 구비되며, 전방으로 연장 형성되고, 슬라이딩 가능한 레일 형상으로 구비되는 Y축가이드와, 상기 Y축가이드 상에서 전후방으로 이동 가능하게 구비되는 Y축구동부와, 상기 Y축구동부와 연결 구비되며, 지면과 이격됨과 아울러 수직되게 연장 형성되고, 슬라이딩 가능한 레일 형상으로 구비되는 Z축가이드와, 상기 Z축가이드 상에서 상하로 이동 가능하게 구비되는 Z축구동부와, 상기 Z축구동부에 연결 구비되며, 상부에는 내측에 비드가 저장되는 유리알통이 구비되고, 유리알통의 하부에는 유리알통으로부터 비드를 공급받음과 아울러 내측에 비드를 원활하게 공급하기 위한 스크류 및 유리알공급모터를 갖는 유리알공급부가 구비되며, 유리알공급부의 하부에는 원통형으로 형성됨과 아울러 지면과 이격 수직되게 구비되는 노즐축이 구비되고, 노즐축에는 이격되어 회전벨트로 연결되어 노출축의 축 회전을 도모하는 회전모터가 구비되며, 노즐축의 하부에는 하부로 절곡된 엘보 형상을 갖는 노즐거치대가 구비되고, 노즐거치대의 하부에는 펌핑부와 연결되어 페인트 및 경화제 또는 시너를 공급받아 살포하는 노즐이 구비되며, 노즐과 이격된 노즐거치대에는 유리알공급부로부터 공급되는 비드를 살포하는 유리알노즐이 구비되는 살포부와, 상기 베이스의 상부에 구비되며, 구동모터, 엔진, 펌핑부, X축구동부, Y축구동부, Z축구동부, 유리알공급모터 및 회전모터를 제어하도록 구비되는 제어부로 이루어진다.