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The present invention relates to a real-time marine grab dredging system. The real-time marine grab dredging system enables accurate level management and angle management, prevents secondary pollution caused by a sludge leak when lifting a bucket, prevents over-cutting and enables flat cutting even on an inclined surface, accurately checks a center photographed image obtained by photographing the seabed surface at the center of a grab descending to the seabed and a surrounding photographed image obtained by photographing the seabed surface around the grab in real-time in a control room to accurately identify a practical dredging state in real-time, thereby accurately performing a desired dredging work in real-time. In addition, a GPS transceiving unit is formed on the upper end of a crane of a dredging vessel to construct a position management system capable of identifying a dredging position to enable accurate dredging, information is shared via a wireless communication network between fleets, a remote control is enabled, and a dredging area drawing is shared if the dredging area drawing is changed in a control ship to enable accurate dredging.
본 발명은 해상 실시간 그라브 준설시스템에 관한 것으로, 정확한 레벨 관리와 각도 관리가 가능하고, 버킷의 상승시 슬러지의 유출에 의한 2차 오염을 방지할 수 있으며, 경사면의 경우에도 여굴(over cutting) 발생을 방지하고 평면 커팅이 가능하도록 함과 아울러 해저로 하강하는 그라브의 중심에서 해저면을 촬영한 중심촬영영상과 그라브 주변에서 헤저면을 촬영한 주변촬영영상을 조종실에서 실시간으로 정확하게 확인함으로써 실시간으로 실질적인 준설 상태를 정확하게 파악할 수 있도록 하여 원하는 준설작업을 실시간으로 정확하게 수행할 수 있도록 하며, 준설선의 크레인 상단에 GPS송수신부를 구비하여 준설위치를 파악할 수 있는 위치관리시스템을 구축하여 보다 정확한 준설이 가능하게 되도록 하고, 선단간의 무선통신네트워크를 통하여 정보를 공유하고, 원격제어가 가능하게 되며, 조정선에서 준설영역 도면이 변경될 경우 이를 공유하여 정확한 준설이 이루어지도록 한 것이다.
The present invention relates to a real-time marine grab dredging system. The real-time marine grab dredging system enables accurate level management and angle management, prevents secondary pollution caused by a sludge leak when lifting a bucket, prevents over-cutting and enables flat cutting even on an inclined surface, accurately checks a center photographed image obtained by photographing the seabed surface at the center of a grab descending to the seabed and a surrounding photographed image obtained by photographing the seabed surface around the grab in real-time in a control room to accurately identify a practical dredging state in real-time, thereby accurately performing a desired dredging work in real-time. In addition, a GPS transceiving unit is formed on the upper end of a crane of a dredging vessel to construct a position management system capable of identifying a dredging position to enable accurate dredging, information is shared via a wireless communication network between fleets, a remote control is enabled, and a dredging area drawing is shared if the dredging area drawing is changed in a control ship to enable accurate dredging.
본 발명은 해상 실시간 그라브 준설시스템에 관한 것으로, 정확한 레벨 관리와 각도 관리가 가능하고, 버킷의 상승시 슬러지의 유출에 의한 2차 오염을 방지할 수 있으며, 경사면의 경우에도 여굴(over cutting) 발생을 방지하고 평면 커팅이 가능하도록 함과 아울러 해저로 하강하는 그라브의 중심에서 해저면을 촬영한 중심촬영영상과 그라브 주변에서 헤저면을 촬영한 주변촬영영상을 조종실에서 실시간으로 정확하게 확인함으로써 실시간으로 실질적인 준설 상태를 정확하게 파악할 수 있도록 하여 원하는 준설작업을 실시간으로 정확하게 수행할 수 있도록 하며, 준설선의 크레인 상단에 GPS송수신부를 구비하여 준설위치를 파악할 수 있는 위치관리시스템을 구축하여 보다 정확한 준설이 가능하게 되도록 하고, 선단간의 무선통신네트워크를 통하여 정보를 공유하고, 원격제어가 가능하게 되며, 조정선에서 준설영역 도면이 변경될 경우 이를 공유하여 정확한 준설이 이루어지도록 한 것이다.
Real time marine dredging using Grab
해상 실시간 그라브 준설시스템
OH JONG HWA (Autor:in)
02.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch