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SLEWING WORK MACHINE
제공되는 것은 선회식 작업 기계이며, 하부 주행체와, 상부 선회체와, 유압 모터와, 선회 전동기와, 유압 펌프와, 선회 조작기와, 컨트롤 밸브와, 브레이크 밸브와, 모터 출구측 관로를 컨트롤 밸브를 통하지 않고 직접 탱크 또는 모터 입구측 관로에 연통시키는 개방 위치와 이 연통을 차단하는 폐쇄 위치 사이에서 전환되는 연통 밸브와, 연통 밸브 전환 지령 및 상기 선회 전동기의 토크 지령을 내리는 제어 장치를 구비한다. 제어 장치는, (i) 상기 선회 조작기의 조작 상태와, 상기 상부 선회체의 선회 상태로부터, 상기 연통 밸브가 없다고 한 경우에 상기 유압 모터에 발생하는 압력, 또는 이 압력으로부터 얻어지는 토크를 목표값으로서 구하고, (ii) 상기 유압 모터에 실제로 발생하고 있는 압력, 또는 이 압력으로부터 얻어지는 토크를 실제값으로서 구하고, (iii) 상기 목표값으로부터 상기 실제값을 차감한 값에 기초하여 상기 토크 지령을 출력한다.
SLEWING WORK MACHINE
제공되는 것은 선회식 작업 기계이며, 하부 주행체와, 상부 선회체와, 유압 모터와, 선회 전동기와, 유압 펌프와, 선회 조작기와, 컨트롤 밸브와, 브레이크 밸브와, 모터 출구측 관로를 컨트롤 밸브를 통하지 않고 직접 탱크 또는 모터 입구측 관로에 연통시키는 개방 위치와 이 연통을 차단하는 폐쇄 위치 사이에서 전환되는 연통 밸브와, 연통 밸브 전환 지령 및 상기 선회 전동기의 토크 지령을 내리는 제어 장치를 구비한다. 제어 장치는, (i) 상기 선회 조작기의 조작 상태와, 상기 상부 선회체의 선회 상태로부터, 상기 연통 밸브가 없다고 한 경우에 상기 유압 모터에 발생하는 압력, 또는 이 압력으로부터 얻어지는 토크를 목표값으로서 구하고, (ii) 상기 유압 모터에 실제로 발생하고 있는 압력, 또는 이 압력으로부터 얻어지는 토크를 실제값으로서 구하고, (iii) 상기 목표값으로부터 상기 실제값을 차감한 값에 기초하여 상기 토크 지령을 출력한다.
SLEWING WORK MACHINE
선회식 작업 기계
13.02.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING