Automatic Lane Painting System Using Unmanned Vehicles: Fid-Bau Portal

Automatic Lane Painting System Using Unmanned Vehicles

본 발명은 무인 차량을 이용한 자동화 차선 도색 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 무인차량에 장착된 차선감지, 주변감지 카메라를 포함하는 촬영장치를 이용하여 영상정보를 획득하고, 획득된 영상정보를 바탕으로 차선의 유무 및 도장 상태를 판별하여 훼손된 차선을 재도색 하거나 도색할 지점을 자동으로 설계하여 새로운 차선을 도색함으로써 보다 정확하고 효율적인 도색작업이 이루어질 수 있도록 하는 무인 차량을 이용한 자동화 차선 도색 시스템에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 무인차량의 전방 또는 바닥면에 차선과 근접하게 설치되는 촬영장치를 이용하여 차선상태를 판별하고, 무인차량에 탑재된 위치인식장치를 이용하여 차량의 위치정보를 생성하는 영상 및 위치인식부; 영상 및 위치인식부에서 전송된 영상정보와 전자지도 상의 차선정보를 비교하여 무인차량의 위치를 파악하고, 수집된 영상정보와 차선 DB에 저장된 정형화된 차선정보를 비교하여 차선의 색상과 마모도를 포함하는 도장상태를 분석하는 차선분석부; 및 차선분석부에 의해 분석된 정보를 바탕으로 무인차량의 운향방향을 조절하여도색할 위치에 무인차량의 위치를 둔 후, 무인차랑의 내부에 장착된 도료노즐을 개방시켜 도색작업을 수행하는 도색장치부를 포함하는 무인 차량을 이용한 자동화 차선 도색 시스템을 제공한다.

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