Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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STEERABLE UNDERWATER TRENCHING APPARATUS
본 발명은 수중 도랑파기 장치에 관한 것으로서, 적어도 하나의 도랑파기 도구와, 상기 도랑파기 장치를 작업 장소로 하강시키거나 그로부터 상승시키기 위한 리프팅 수단의 부착을 위해 구성된 리프팅 부착부와, 사용 시 상기 수중 도랑파기 장치를 이동시키기 위한 견인력을 전달하기 위한 적어도 두 개의 조종이 가능한 무한궤도 트랙장치들과, 그리고 각각의 조종 가능한 무한궤도 트랙장치에 대하여, 수직 축을 중심으로 상기 트랙장치의 회전을 가능하게 하는 제1 마운팅 구조물과, 상기 수직 축을 중심으로 상기 트랙장치를 이동시키도록 구성된 제1액추에이터와, 그리고 상기 액추에이터의 작동을 제어하도록 구성된 제어수단을 포함한다. 선택적인 형태로서, 조종 가능한 무한궤도 트랙장치들에 추가하여 또는 그것에 대안으로서, 상기 장치는, 본체와 각각의 무한궤도 트랙들 사이의 수직 간격을 조절하기 위한 높이 조절수단과 상기 높이 조절수단의 동작을 제어하도록 구성된 제어수단을 포함한다.
An underwater trenching apparatus comprises at least one trenching tool; a lifting attachment point configured for attachment of a lifting means for lowering the trenching apparatus to, or raising the trenching apparatus from, its location of operation; at least two steerable endless track units for transmitting tractive effort to move the underwater trenching apparatus in use; and for each steerable endless track unit, a first mounting arrangement permitting rotation of the track unit about a vertical axis, and a first actuator configured to move the track unit about the vertical axis, and control means configured to control the action of the actuator. In alternative forms, in addition to, or alternative to the steerable endless track units, the apparatus includes height adjustment means for adjusting the vertical spacing between the main body portion and the respective endless tracks; and control means configured to control the action of the height adjustment means.
STEERABLE UNDERWATER TRENCHING APPARATUS
본 발명은 수중 도랑파기 장치에 관한 것으로서, 적어도 하나의 도랑파기 도구와, 상기 도랑파기 장치를 작업 장소로 하강시키거나 그로부터 상승시키기 위한 리프팅 수단의 부착을 위해 구성된 리프팅 부착부와, 사용 시 상기 수중 도랑파기 장치를 이동시키기 위한 견인력을 전달하기 위한 적어도 두 개의 조종이 가능한 무한궤도 트랙장치들과, 그리고 각각의 조종 가능한 무한궤도 트랙장치에 대하여, 수직 축을 중심으로 상기 트랙장치의 회전을 가능하게 하는 제1 마운팅 구조물과, 상기 수직 축을 중심으로 상기 트랙장치를 이동시키도록 구성된 제1액추에이터와, 그리고 상기 액추에이터의 작동을 제어하도록 구성된 제어수단을 포함한다. 선택적인 형태로서, 조종 가능한 무한궤도 트랙장치들에 추가하여 또는 그것에 대안으로서, 상기 장치는, 본체와 각각의 무한궤도 트랙들 사이의 수직 간격을 조절하기 위한 높이 조절수단과 상기 높이 조절수단의 동작을 제어하도록 구성된 제어수단을 포함한다.
An underwater trenching apparatus comprises at least one trenching tool; a lifting attachment point configured for attachment of a lifting means for lowering the trenching apparatus to, or raising the trenching apparatus from, its location of operation; at least two steerable endless track units for transmitting tractive effort to move the underwater trenching apparatus in use; and for each steerable endless track unit, a first mounting arrangement permitting rotation of the track unit about a vertical axis, and a first actuator configured to move the track unit about the vertical axis, and control means configured to control the action of the actuator. In alternative forms, in addition to, or alternative to the steerable endless track units, the apparatus includes height adjustment means for adjusting the vertical spacing between the main body portion and the respective endless tracks; and control means configured to control the action of the height adjustment means.
STEERABLE UNDERWATER TRENCHING APPARATUS
조종 가능한 수중 도랑파기 장치
17.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING