APPARATUS AND METHOD OF CONTROLLING A REMOTE-CONTROLLED EXCAVATOR FOR PREVENTING OVERLOAD: Fid-Bau Portal

APPARATUS AND METHOD OF CONTROLLING A REMOTE-CONTROLLED EXCAVATOR FOR PREVENTING OVERLOAD

KIM SANG HO / HAN CHANG SOO / LEE YONG SEOK / SUN DONG IK / LEE SANG KEUN

Disclosed are a control apparatus and a method of a remote control excavator for overload prevention. The control apparatus of the remote control excavator according to an embodiment of the present invention includes: inertial sensors provided in the excavator; a communication unit which receives a remote control signal from a remote control device; and a control unit driving the excavator in response to the remote control signal. The control unit stops the driving of the excavator when a difference between an estimated position of the excavator estimated based on the remote control signal and an actual position of the excavator measured by using the inertial sensors exceeds an allowable value.

과부하 방지를 위한 원격 제어 굴삭기의 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 원격 제어 굴삭기의 제어 장치는 굴삭기에 구비된 관성 센서들, 원격 제어 장치로부터 원격 제어 신호를 수신하는 통신부 및 상기 원격 제어 신호에 응답하여 상기 굴삭기를 구동하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 원격 제어 신호에 기초하여 추정되는 상기 굴삭기의 예상 자세와 상기 관성 센서들을 이용해 측정된 상기 굴삭기의 실제 자세의 차이가 허용 값을 초과하면 상기 굴삭기의 구동을 중지한다.

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