Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Geared motor assembly for automatic sliding door
Disclosed in the present invention is a geared motor assembly for an automatic door and, more specifically, to a geared motor assembly for an automatic door, which comprises: a cylindrical casing in which a motor is embedded; a decelerating gear which is connected to the rotary shaft of the motor from the front end of the casing; a drive pulley which is mounted on the output shaft of the decelerating gear to be coupled to an endless belt; and an encoder unit which is mounted on the rear end of the casing to detect the rotational angle of the motor. Here, the encoder unit comprises: a casing end cover which is coupled to the rear end of the casing, and has a bearing through which the rotary shaft of the motor penetrates; a crown-shaped disk which is fixed to the rotary shaft of the motor penetrating the casing end cover, and has a skirt in which a plurality of detection slits are formed at predetermined angle intervals; an optical element which is installed at the casing end cover, and has a light emitting element which projects a detection light to the skirt of the crown-shaped disk in the radial direction thereof, and a light receiving element which receives the detection light which has passed through the detection slits of the skirt; and an encoder cover which protects the crown-shaped disk and the optical element. Therefore, by significantly reducing the size of the encoder unit, the overall size of the geared motor assembly can be reduced, thereby increasing convenience in installation. In addition, the number of components can be reduced, thereby reducing production costs and increasing assemblability.
본 발명은 자동문용 기어드모터 조립체를 개시한다. 본 발명은 모터를 내장하는 원통형 케이싱과, 이 케이싱의 전단쪽에서 모터의 회전축에 연결되는 감속기어와, 이 감속기어의 출력축에 장착되어 무한벨트와 결합되는 원동풀리와, 케이싱의 후단쪽에 장착되어 모터의 회전각을 검출하는 엔코더유닛을 포함하는 자동문용 기어드모터 조립체에 있어서, 엔코더유닛이, 케이싱의 후단에 결합되고, 모터의 회전축이 관통하는 베어링을 갖는 케이싱 엔드커버; 이 케이싱 엔드커버를 관통한 모터의 회전축에 고정되고, 다수의 검출슬릿이 소정각도 간격으로 형성된 스커트(skirt)를 왕관형 디스크; 케이싱 엔드커버에 설치되고, 왕관형 디스크의 스커트에 그 반경방향으로 검출광을 조사하는 발광소자 및 스커트의 검출슬릿을 통과한 검출광이 수광되는 수광소자를 갖는 광학소자; 및 왕관형 디스크와 광학소자를 보호하는 엔코더커버;를 구비한다. 본 발명은, 엔코더유닛의 크기를 대폭 축소함으로써 기어드모터 조립체의 전체 크기를 줄여 그 설치의 편의성을 향상시킬 수 있은은 물론 구성부품의 감소로 원가절감과 함께 조립성 향상을 도모할 수 있게 된다.
Geared motor assembly for automatic sliding door
Disclosed in the present invention is a geared motor assembly for an automatic door and, more specifically, to a geared motor assembly for an automatic door, which comprises: a cylindrical casing in which a motor is embedded; a decelerating gear which is connected to the rotary shaft of the motor from the front end of the casing; a drive pulley which is mounted on the output shaft of the decelerating gear to be coupled to an endless belt; and an encoder unit which is mounted on the rear end of the casing to detect the rotational angle of the motor. Here, the encoder unit comprises: a casing end cover which is coupled to the rear end of the casing, and has a bearing through which the rotary shaft of the motor penetrates; a crown-shaped disk which is fixed to the rotary shaft of the motor penetrating the casing end cover, and has a skirt in which a plurality of detection slits are formed at predetermined angle intervals; an optical element which is installed at the casing end cover, and has a light emitting element which projects a detection light to the skirt of the crown-shaped disk in the radial direction thereof, and a light receiving element which receives the detection light which has passed through the detection slits of the skirt; and an encoder cover which protects the crown-shaped disk and the optical element. Therefore, by significantly reducing the size of the encoder unit, the overall size of the geared motor assembly can be reduced, thereby increasing convenience in installation. In addition, the number of components can be reduced, thereby reducing production costs and increasing assemblability.
본 발명은 자동문용 기어드모터 조립체를 개시한다. 본 발명은 모터를 내장하는 원통형 케이싱과, 이 케이싱의 전단쪽에서 모터의 회전축에 연결되는 감속기어와, 이 감속기어의 출력축에 장착되어 무한벨트와 결합되는 원동풀리와, 케이싱의 후단쪽에 장착되어 모터의 회전각을 검출하는 엔코더유닛을 포함하는 자동문용 기어드모터 조립체에 있어서, 엔코더유닛이, 케이싱의 후단에 결합되고, 모터의 회전축이 관통하는 베어링을 갖는 케이싱 엔드커버; 이 케이싱 엔드커버를 관통한 모터의 회전축에 고정되고, 다수의 검출슬릿이 소정각도 간격으로 형성된 스커트(skirt)를 왕관형 디스크; 케이싱 엔드커버에 설치되고, 왕관형 디스크의 스커트에 그 반경방향으로 검출광을 조사하는 발광소자 및 스커트의 검출슬릿을 통과한 검출광이 수광되는 수광소자를 갖는 광학소자; 및 왕관형 디스크와 광학소자를 보호하는 엔코더커버;를 구비한다. 본 발명은, 엔코더유닛의 크기를 대폭 축소함으로써 기어드모터 조립체의 전체 크기를 줄여 그 설치의 편의성을 향상시킬 수 있은은 물론 구성부품의 감소로 원가절감과 함께 조립성 향상을 도모할 수 있게 된다.
Geared motor assembly for automatic sliding door
자동문용 기어드모터 조립체
JEONG JIN GEUN (Autor:in)
03.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
Europäisches Patentamt | 2023
| Europäisches Patentamt | 2022