Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
System for colleting marine waste
본 발명은 외부로부터 해양쓰레기의 위치정보를 수신받아 자율로 항해하여 상기 해양쓰레기를 수거하는 수거보트; 및 상기 수거보트에 상기 위치정보를 제공하는 쿼드콥터;를 포함하고, 상기 수거보트는, 라이다를 이용하여 주변의 장애물을 감지하는 라이다인식부; 현재의 위치정보를 획득하도록 하는 제 1 GPS; 해상에서의 주변 영상을 획득하는 제 1 카메라; 상기 제 1 카메라에 의해 획득되는 영상을 처리하여, 장애물 및 해상쓰레기를 판별하는 제 1 이미지처리부; 해상에서 항해를 위한 추진력을 제공하는 추진기; 상기 추진기에 의한 추진시 방향 전환을 가능하도록 하는 방향조정부; 주변의 해양쓰레기를 수집하도록 하는 수거부; 상기 라이다인식부의 장애물 감지, 상기 제 1 GPS의 위치정보 및 상기 제 1 이미지처리부에 의한 장애물 판별을 이용하여 상기 방향조정부의 제어에 의해 상기 쿼드콥터로부터 제공되는 위치정보에 해당하는 장소로 이동하고, 상기 제 1 이미지처리부에 의한 해양쓰레기 판별을 이용하여 상기 수거부에 의해 해양쓰레기를 수집하도록 제어하는 메인제어부; 및 상기 쿼드콥터로부터 상기 위치정보를 상기 메인제어부가 수신받기 위하여 무선통신을 수행하도록 하는 제 1 통신모듈;을 포함하는, 자율방식의 해양 쓰레기 수거 시스템이 제공된다.
The present invention provides an autonomous system for collecting marine waste which quickly and effectively collects marine waste widely distributed on the sea. The autonomous system for collecting marine waste comprises: a collection boat to receive location information of marine waste from the outside to sail autonomously to collect the marine waste; and a quadcopter to supply the location information to the collection boat. The collection boat includes: a lidar recognition unit to use lidar to detect surrounding obstacles; a first GPS to acquire current location information; a first camera to acquire a surrounding image on the sea; a first image processing unit to process an image acquired by the first camera to distinguish obstacles and marine waste; a propeller to provide thrust for sailing on the sea; a direction adjustment unit to switch a direction when propelled by the propeller; a collection unit to collect surrounding marine waste; a main control unit to use obstacle detection of the lidar recognition unit, the location information of the first GPS, and obstacle distinguishment by the first image processing unit to move to a place corresponding to the location information provided from the quadcopter by control of the direction adjustment unit, and use marine waste distinguishment by the first image processing unit to control the collection of marine waste by the collection unit; and a first communication unit to perform wireless communication to allow the main control unit to receive the location information from the quadcopter.
System for colleting marine waste
본 발명은 외부로부터 해양쓰레기의 위치정보를 수신받아 자율로 항해하여 상기 해양쓰레기를 수거하는 수거보트; 및 상기 수거보트에 상기 위치정보를 제공하는 쿼드콥터;를 포함하고, 상기 수거보트는, 라이다를 이용하여 주변의 장애물을 감지하는 라이다인식부; 현재의 위치정보를 획득하도록 하는 제 1 GPS; 해상에서의 주변 영상을 획득하는 제 1 카메라; 상기 제 1 카메라에 의해 획득되는 영상을 처리하여, 장애물 및 해상쓰레기를 판별하는 제 1 이미지처리부; 해상에서 항해를 위한 추진력을 제공하는 추진기; 상기 추진기에 의한 추진시 방향 전환을 가능하도록 하는 방향조정부; 주변의 해양쓰레기를 수집하도록 하는 수거부; 상기 라이다인식부의 장애물 감지, 상기 제 1 GPS의 위치정보 및 상기 제 1 이미지처리부에 의한 장애물 판별을 이용하여 상기 방향조정부의 제어에 의해 상기 쿼드콥터로부터 제공되는 위치정보에 해당하는 장소로 이동하고, 상기 제 1 이미지처리부에 의한 해양쓰레기 판별을 이용하여 상기 수거부에 의해 해양쓰레기를 수집하도록 제어하는 메인제어부; 및 상기 쿼드콥터로부터 상기 위치정보를 상기 메인제어부가 수신받기 위하여 무선통신을 수행하도록 하는 제 1 통신모듈;을 포함하는, 자율방식의 해양 쓰레기 수거 시스템이 제공된다.
The present invention provides an autonomous system for collecting marine waste which quickly and effectively collects marine waste widely distributed on the sea. The autonomous system for collecting marine waste comprises: a collection boat to receive location information of marine waste from the outside to sail autonomously to collect the marine waste; and a quadcopter to supply the location information to the collection boat. The collection boat includes: a lidar recognition unit to use lidar to detect surrounding obstacles; a first GPS to acquire current location information; a first camera to acquire a surrounding image on the sea; a first image processing unit to process an image acquired by the first camera to distinguish obstacles and marine waste; a propeller to provide thrust for sailing on the sea; a direction adjustment unit to switch a direction when propelled by the propeller; a collection unit to collect surrounding marine waste; a main control unit to use obstacle detection of the lidar recognition unit, the location information of the first GPS, and obstacle distinguishment by the first image processing unit to move to a place corresponding to the location information provided from the quadcopter by control of the direction adjustment unit, and use marine waste distinguishment by the first image processing unit to control the collection of marine waste by the collection unit; and a first communication unit to perform wireless communication to allow the main control unit to receive the location information from the quadcopter.
System for colleting marine waste
자율방식의 해양 쓰레기 수거 시스템
26.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
COLLETING WATER BLOCK FOR PROTECTING TREE CAPABLE OF ADJUSTING ANGLE
| Europäisches Patentamt | 2023