Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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METHOD AND SYSTEM FOR CHECKING FALLING ROCK PREVENTION FACILITY USING DRONE
Provided are a method for inspecting a rockfall prevention facility by using a drone, which can prevent rockfall damage caused by damage to a rockfall prevention facility, and a system thereof. The method comprises the steps of: i) receiving a captured image of a rockfall prevention facility fixed to a slope by using a drone including a camera; ii) subdividing the captured image into a plurality of partitioned areas; iii) receiving installation information including the age of the rockfall prevention facility; iv) extracting the color values of pixels of each partitioned area among the plurality of partitioned areas; v) determining whether the content rate of a preset color among the extracted color values exceeds an inspection range; vi) determining whether the age is greater than or equal to a reference age if the content rate does not exceed the inspection range; vii) determining whether the content rate is less than the inspection range if the age is less than the reference age; viii) postponing inspection of the partitioned area if the content rate is less than the inspection range; ix) conducting a non-destructive test by making the drone approach the partitioned area if the content rate of the preset color exceeds the inspection range, the age is greater than or equal to the reference age, or the content rate is within the inspection range; and x) analyzing non-destructive test results to determine whether the rockfall prevention facility corresponding to the partitioned area has an abnormality.
낙석 방지 시설의 파손에 의해 발생하는 낙석 피해를 방지할 수 있는 드론을 이용한 낙석 방지 시설 점검 방법 및 시스템을 제공한다. 낙석 방지 시설 점검 방법은, i) 카메라를 포함하는 드론을 이용하여 사면에 고정 설치된 낙석 방지 시설의 촬영 이미지를 제공받는 단계, ii) 촬영 이미지를 복수의 구획 영역들로 세분화하는 단계, iii) 낙석 방지 시설의 연식을 포함하는 설치 정보를 제공받는 단계, iv) 복수의 구획 영역들 중 각 구획 영역의 픽셀들의 색상값을 추출하는 단계, v) 추출된 색상값들 중 기설정된 색상의 함유율이 점검 범위를 초과하는지 판단하는 단계, vi) 함유율이 점검 범위를 초과하지 않는 경우, 연식이 기준 연식 이상인지 판단하는 단계, vii) 연식이 기준 연식 미만인 경우, 함유율이 점검 범위 미만인지 판단하는 단계, viii) 함유율이 점검 범위 미만인 경우, 구획 영역을 점검 유보하는 단계, ix) 기설정된 색상의 함유율이 점검 범위를 초과하거나 연식이 기준 연식 이상이거나 함유율이 점검 범위 이내인 경우, 구획 영역에 드론을 근접시켜 비파괴 검사를 실시하는 단계, 및 x) 비파괴 검사 결과를 분석해 구획 영역에 대응하는 낙석 방지 시설의 이상 유무를 판별하는 단계를 포함한다.
METHOD AND SYSTEM FOR CHECKING FALLING ROCK PREVENTION FACILITY USING DRONE
Provided are a method for inspecting a rockfall prevention facility by using a drone, which can prevent rockfall damage caused by damage to a rockfall prevention facility, and a system thereof. The method comprises the steps of: i) receiving a captured image of a rockfall prevention facility fixed to a slope by using a drone including a camera; ii) subdividing the captured image into a plurality of partitioned areas; iii) receiving installation information including the age of the rockfall prevention facility; iv) extracting the color values of pixels of each partitioned area among the plurality of partitioned areas; v) determining whether the content rate of a preset color among the extracted color values exceeds an inspection range; vi) determining whether the age is greater than or equal to a reference age if the content rate does not exceed the inspection range; vii) determining whether the content rate is less than the inspection range if the age is less than the reference age; viii) postponing inspection of the partitioned area if the content rate is less than the inspection range; ix) conducting a non-destructive test by making the drone approach the partitioned area if the content rate of the preset color exceeds the inspection range, the age is greater than or equal to the reference age, or the content rate is within the inspection range; and x) analyzing non-destructive test results to determine whether the rockfall prevention facility corresponding to the partitioned area has an abnormality.
낙석 방지 시설의 파손에 의해 발생하는 낙석 피해를 방지할 수 있는 드론을 이용한 낙석 방지 시설 점검 방법 및 시스템을 제공한다. 낙석 방지 시설 점검 방법은, i) 카메라를 포함하는 드론을 이용하여 사면에 고정 설치된 낙석 방지 시설의 촬영 이미지를 제공받는 단계, ii) 촬영 이미지를 복수의 구획 영역들로 세분화하는 단계, iii) 낙석 방지 시설의 연식을 포함하는 설치 정보를 제공받는 단계, iv) 복수의 구획 영역들 중 각 구획 영역의 픽셀들의 색상값을 추출하는 단계, v) 추출된 색상값들 중 기설정된 색상의 함유율이 점검 범위를 초과하는지 판단하는 단계, vi) 함유율이 점검 범위를 초과하지 않는 경우, 연식이 기준 연식 이상인지 판단하는 단계, vii) 연식이 기준 연식 미만인 경우, 함유율이 점검 범위 미만인지 판단하는 단계, viii) 함유율이 점검 범위 미만인 경우, 구획 영역을 점검 유보하는 단계, ix) 기설정된 색상의 함유율이 점검 범위를 초과하거나 연식이 기준 연식 이상이거나 함유율이 점검 범위 이내인 경우, 구획 영역에 드론을 근접시켜 비파괴 검사를 실시하는 단계, 및 x) 비파괴 검사 결과를 분석해 구획 영역에 대응하는 낙석 방지 시설의 이상 유무를 판별하는 단계를 포함한다.
METHOD AND SYSTEM FOR CHECKING FALLING ROCK PREVENTION FACILITY USING DRONE
드론을 이용한 낙석 방지 시설의 점검 방법 및 그 시스템
KIM SEUNG DONG (Autor:in)
02.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
G01M
TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES
,
Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen
/
B64C
AEROPLANES
,
Flugzeuge
/
E01F
ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
,
Zusätzliche Baumaßnahmen, wie die Ausstattung von Straßen oder die bauliche Ausbildung von Bahnsteigen, Landeplätzen für Hubschrauber, Wegweisern, Schneezäunen oder dgl.
falling rock prevention sturcture construction method using wire ring
| Europäisches Patentamt | 2022