Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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A device that pulls out stacked ladders and aligns the horizontal bars of each ladder
The present invention relates to a device which draws out stacked ladders to align cross bars of each ladder for the cross bars to be matched to each other. The device comprises a ladder unit (10), a driving means (20), a detection sensor (30), a control unit (40), and a switch unit (50).
본 발명은 하부에서 상부로 순차적으로 적층된 사다리들을 인출시, 각각의 사다리들에 구비된 횡봉들이 서로 정밀하게 일치되게 인출되어 일치된 횡봉들에 작업자 용이하게 밟고 오르고 내려갈수 있도록 한 적층된 사다리들을 인출하여 각각의 사다리들의 횡봉이 일치되게 정렬시키는 장치는;다수개의 횡봉(a)을 내측에 구비한 제1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)와, 상기 횡봉(a)과 상기 횡봉(a)의 사이 길이는 300mm ~ 330mm로 구성되고, 상기 제1사다리(11a)의 양 내측에 설치된 이동수단에 양외측이 연결되어 설치된 제2사다리(11b)와, 상기 제2사다리(11b)의 양내측에 설치된 이동수단에 양외측이 연결되어 설치된 제3사다리(11c)와, 상기 제3사다리(11c)의 양 내측에 설치된 이동수단에 양외측이 연결되어 설치된 제4사다리(11d)로 구성되어 상기 제1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)가 순차적으로 인입 및 인출되게 구성된 사다리부(10)와; 상기 제1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)들과 각각 연계되어 상기 제1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)들을 구동시키고, 유압실린더, 공압실린더, 전동실린더중 선택된 어느하나의 실린더로 구비되어 구성되는 구동수단(20)과; 상기 제4사다리(11d)의 하부에 위치하여 상기 제4사다리(11d)의 수직길이방향으로 설치되어 상기 제,1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 각각 상기 횡봉(a)들과 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들의 일치여부를 감지하도록 설치되고, 길이센서(30a), 근접센서(30b), 리미트센서(30c)중 선택된 어느 하나로 구성되며, 상기 길이센서(30a)는 상기 횡봉(a)과 상기 횡봉(a)의 사이의 길이 오차를 ±20mm로 감지하도록 구비되어서, 상기 길이센서(30a)의 ±20mm로 감지오차로 인해 오차 허용범위를 최소화하여 상기 제,1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 각각 상기 횡봉(a)들과 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들의 정밀하게 서로일치되어 작업자 또는 구난자가 용이하게 밝고 오르고 내릴수 있도록 하며, 상기 근접센서(30b) 및 상기 리미트센서(30c)는 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들중 선택된 어느하나의 상기 횡봉(a)에 설치되어 상기 제1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 상기 횡봉(a)을 감지하여서 상기 근접센서(30b) 및 상기 리미트센서(30c)로 인해 상기 제,1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 각각 상기 횡봉(a)들과 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들의 정밀하게 서로일치되어 작업자 또는 구난자가 용이하게 밝고 오르고 내릴수 있도록 구성된 감지센서(30)와; 상기 구동수단(20)과 상기 감지센서(30)를 컨트롤하며, 상기 구동수단(20)을 상기 감지센서(30)와 연계되어 자동정지시킬수 있는 자동정지부를 더 구비된 컨트롤부(40)와; 상기 컨트롤부(40)에 송수신수단(c)으로 연결되어 상기 감지센서(30)와 연계된 상기 구동수단(20)을 온 및 오프하고, 조이스틱으로 구비되는 스위치부(50)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
A device that pulls out stacked ladders and aligns the horizontal bars of each ladder
The present invention relates to a device which draws out stacked ladders to align cross bars of each ladder for the cross bars to be matched to each other. The device comprises a ladder unit (10), a driving means (20), a detection sensor (30), a control unit (40), and a switch unit (50).
본 발명은 하부에서 상부로 순차적으로 적층된 사다리들을 인출시, 각각의 사다리들에 구비된 횡봉들이 서로 정밀하게 일치되게 인출되어 일치된 횡봉들에 작업자 용이하게 밟고 오르고 내려갈수 있도록 한 적층된 사다리들을 인출하여 각각의 사다리들의 횡봉이 일치되게 정렬시키는 장치는;다수개의 횡봉(a)을 내측에 구비한 제1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)와, 상기 횡봉(a)과 상기 횡봉(a)의 사이 길이는 300mm ~ 330mm로 구성되고, 상기 제1사다리(11a)의 양 내측에 설치된 이동수단에 양외측이 연결되어 설치된 제2사다리(11b)와, 상기 제2사다리(11b)의 양내측에 설치된 이동수단에 양외측이 연결되어 설치된 제3사다리(11c)와, 상기 제3사다리(11c)의 양 내측에 설치된 이동수단에 양외측이 연결되어 설치된 제4사다리(11d)로 구성되어 상기 제1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)가 순차적으로 인입 및 인출되게 구성된 사다리부(10)와; 상기 제1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)들과 각각 연계되어 상기 제1,2,3,4사다리(11a,11b,11c,11d)들을 구동시키고, 유압실린더, 공압실린더, 전동실린더중 선택된 어느하나의 실린더로 구비되어 구성되는 구동수단(20)과; 상기 제4사다리(11d)의 하부에 위치하여 상기 제4사다리(11d)의 수직길이방향으로 설치되어 상기 제,1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 각각 상기 횡봉(a)들과 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들의 일치여부를 감지하도록 설치되고, 길이센서(30a), 근접센서(30b), 리미트센서(30c)중 선택된 어느 하나로 구성되며, 상기 길이센서(30a)는 상기 횡봉(a)과 상기 횡봉(a)의 사이의 길이 오차를 ±20mm로 감지하도록 구비되어서, 상기 길이센서(30a)의 ±20mm로 감지오차로 인해 오차 허용범위를 최소화하여 상기 제,1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 각각 상기 횡봉(a)들과 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들의 정밀하게 서로일치되어 작업자 또는 구난자가 용이하게 밝고 오르고 내릴수 있도록 하며, 상기 근접센서(30b) 및 상기 리미트센서(30c)는 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들중 선택된 어느하나의 상기 횡봉(a)에 설치되어 상기 제1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 상기 횡봉(a)을 감지하여서 상기 근접센서(30b) 및 상기 리미트센서(30c)로 인해 상기 제,1,2,3사다리(11a,11b,11c)의 각각 상기 횡봉(a)들과 상기 제4사다리(11d)의 상기 횡봉(a)들의 정밀하게 서로일치되어 작업자 또는 구난자가 용이하게 밝고 오르고 내릴수 있도록 구성된 감지센서(30)와; 상기 구동수단(20)과 상기 감지센서(30)를 컨트롤하며, 상기 구동수단(20)을 상기 감지센서(30)와 연계되어 자동정지시킬수 있는 자동정지부를 더 구비된 컨트롤부(40)와; 상기 컨트롤부(40)에 송수신수단(c)으로 연결되어 상기 감지센서(30)와 연계된 상기 구동수단(20)을 온 및 오프하고, 조이스틱으로 구비되는 스위치부(50)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
A device that pulls out stacked ladders and aligns the horizontal bars of each ladder
적층된 사다리들을 인출하여 각각의 사다리들의 횡봉이 일치되게 정렬시키는 장치
PARK CHONG WON (Autor:in) / LEE KYU SEOK (Autor:in)
01.07.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E06C
LADDERS
,
Leitern