Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Automatic construction system for seamless rammed earth construction
According to one embodiment, an automatic structure construction system includes: a first robot installing one side of a mold for forming a structure and compacting materials laid in the mold; a second robot installing the other side of the mold and laying materials for constituting the structure in the mold; an information collection part collecting working environment information of the first and second robots; an integrated control part receiving the information collected by the information collection part to control the operation of the first and second robots; a remote control part remotely controlling the first and second robots; and a base end part for connecting and fixing the structure to the ground. The integrated control part controls the first and second robots such that the robots are autonomously driven to a work position while maintaining a predetermined distance from the structure based on the working environment information, and the first and second robots are interconnected with each other through the integrated control part to continuously and automatically construct the structure. Therefore, the present invention is capable of reducing costs for construction.
일 실시예에 따른 축조물 자동 시공 시스템은, 축조물을 형성하기 위한 거푸집의 일면을 설치하고 상기 거푸집 내부에 포설된 재료를 다지는 제1 로봇; 상기 거푸집의 타면을 설치하고 상기 거푸집 내부에 상기 축조물을 구성하는 재료를 포설하는 제2 로봇; 상기 제1 로봇 및 제2 로봇의 작업 환경 정보를 수집하는 정보수집부; 상기 정보수집부에서 수집된 정보를 전달받아 상기 제1 로봇 및 상기 제2 로봇의 동작을 제어하는 통합 제어부; 상기 제1 로봇 및 상기 제2 로봇을 원격으로 제어하는 원격조종부; 상기 축조물과 지면과 연결 및 고정을 위한 기단부;를 포함하고, 상기 통합 제어부는 상기 작업 환경 정보를 바탕으로 상기 제1 로봇 및 제2 로봇이 상기 축조물로부터 일정한 거리를 유지하면서 작업 위치로 자율 주행하도록 제어하고, 상기 제1 로봇 및 상기 제2 로봇은 상기 통합 제어부를 통해 서로 연동되어 상기 축조물을 연속적으로 자동 시공한다.
Automatic construction system for seamless rammed earth construction
According to one embodiment, an automatic structure construction system includes: a first robot installing one side of a mold for forming a structure and compacting materials laid in the mold; a second robot installing the other side of the mold and laying materials for constituting the structure in the mold; an information collection part collecting working environment information of the first and second robots; an integrated control part receiving the information collected by the information collection part to control the operation of the first and second robots; a remote control part remotely controlling the first and second robots; and a base end part for connecting and fixing the structure to the ground. The integrated control part controls the first and second robots such that the robots are autonomously driven to a work position while maintaining a predetermined distance from the structure based on the working environment information, and the first and second robots are interconnected with each other through the integrated control part to continuously and automatically construct the structure. Therefore, the present invention is capable of reducing costs for construction.
일 실시예에 따른 축조물 자동 시공 시스템은, 축조물을 형성하기 위한 거푸집의 일면을 설치하고 상기 거푸집 내부에 포설된 재료를 다지는 제1 로봇; 상기 거푸집의 타면을 설치하고 상기 거푸집 내부에 상기 축조물을 구성하는 재료를 포설하는 제2 로봇; 상기 제1 로봇 및 제2 로봇의 작업 환경 정보를 수집하는 정보수집부; 상기 정보수집부에서 수집된 정보를 전달받아 상기 제1 로봇 및 상기 제2 로봇의 동작을 제어하는 통합 제어부; 상기 제1 로봇 및 상기 제2 로봇을 원격으로 제어하는 원격조종부; 상기 축조물과 지면과 연결 및 고정을 위한 기단부;를 포함하고, 상기 통합 제어부는 상기 작업 환경 정보를 바탕으로 상기 제1 로봇 및 제2 로봇이 상기 축조물로부터 일정한 거리를 유지하면서 작업 위치로 자율 주행하도록 제어하고, 상기 제1 로봇 및 상기 제2 로봇은 상기 통합 제어부를 통해 서로 연동되어 상기 축조물을 연속적으로 자동 시공한다.
Automatic construction system for seamless rammed earth construction
축조물 자동 시공 시스템
LEE DONG EUN (Autor:in) / LEE SEUNG YEOL (Autor:in)
08.10.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
/
G06Q
Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke
,
DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES
Autonomous equipment for seamless rammed earth construction
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