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HOME APPLIANCE
본 발명은, 도어; 외측으로 이동 시 상기 도어의 잠금을 해제하여 상기 도어를 개방시키도록 이루어지는 후크부를 구비하는 도어록부; 전기를 이용하여 회전력을 발생시키도록 이루어지는 모터; 일단부에 회전축이 형성되며, 상기 모터로부터 상기 회전력을 전달받아 회전하도록 이루어지고, 일방향으로 회전 시 일단부가 상기 후크부를 상기 도어록부의 외측으로 밀어내어 상기 도어를 개방시키도록 이루어지는 구동기어부; 상기 후크부가 상기 도어록부의 내측으로 이동 시, 상기 구동기어부의 회전축을 중심으로 타방향으로 회전하는 상기 구동기어부의 타단부의 변위를 감지하도록 이루어지는 센싱부; 및 상기 센싱부에서 감지되는 상기 구동기어부의 타단부의 변위에 근거하여 상기 모터의 동작을 제어하도록 이루어지는 제어부를 포함하는 가전기기를 개시한다.
Disclosed is a household appliance comprising: a door; a door lock unit equipped with a hook part which is configured to unlock and open the door by moving outward; a motor configured to generate torque by using electricity; a driving gear unit which has a rotary shaft at one end portion and is configured to rotate by receiving the torque from the motor, wherein the one end portion pushes the hook unit to the outside of the door lock unit to open the door when the driving gear unit rotates in one direction; a sensing unit configured to sense the displacement of the other end portion of the driving gear unit when the hook unit moves to the inside of the door lock unit, wherein the other end portion rotates in the opposite direction about the rotary shaft of the driving gear unit; and a control unit configured to control the operation of the motor on the basis of the displacement, sensed by the sensing unit, of the other end of the driving gear unit.
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본 발명은, 도어; 외측으로 이동 시 상기 도어의 잠금을 해제하여 상기 도어를 개방시키도록 이루어지는 후크부를 구비하는 도어록부; 전기를 이용하여 회전력을 발생시키도록 이루어지는 모터; 일단부에 회전축이 형성되며, 상기 모터로부터 상기 회전력을 전달받아 회전하도록 이루어지고, 일방향으로 회전 시 일단부가 상기 후크부를 상기 도어록부의 외측으로 밀어내어 상기 도어를 개방시키도록 이루어지는 구동기어부; 상기 후크부가 상기 도어록부의 내측으로 이동 시, 상기 구동기어부의 회전축을 중심으로 타방향으로 회전하는 상기 구동기어부의 타단부의 변위를 감지하도록 이루어지는 센싱부; 및 상기 센싱부에서 감지되는 상기 구동기어부의 타단부의 변위에 근거하여 상기 모터의 동작을 제어하도록 이루어지는 제어부를 포함하는 가전기기를 개시한다.
Disclosed is a household appliance comprising: a door; a door lock unit equipped with a hook part which is configured to unlock and open the door by moving outward; a motor configured to generate torque by using electricity; a driving gear unit which has a rotary shaft at one end portion and is configured to rotate by receiving the torque from the motor, wherein the one end portion pushes the hook unit to the outside of the door lock unit to open the door when the driving gear unit rotates in one direction; a sensing unit configured to sense the displacement of the other end portion of the driving gear unit when the hook unit moves to the inside of the door lock unit, wherein the other end portion rotates in the opposite direction about the rotary shaft of the driving gear unit; and a control unit configured to control the operation of the motor on the basis of the displacement, sensed by the sensing unit, of the other end of the driving gear unit.