Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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WIRE MOVING TYPE APPARATUS FOR INSPECTING STRUCTRUE AND EQUIPMENT FOR INSPECTING STRUCTRUE WITH THE SAME
According to the present invention, provided is an apparatus for inspecting a structure while moving along two wires extending in parallel. The apparatus for inspecting a structure comprises: a driving module having a driving body, two front wheels coupled to the driving body, and two rear wheels coupled to the driving body; an inspection module coupled to the driving module to inspect a structure to be inspected; and two tension adjusters for adjusting tension of each of the two wires in a state in which the two front wheels and the two rear wheels are placed on each of the two wires. The tension adjuster comprises: a tension adjusting wheel located between the front wheel and the rear wheel; and a wheel moving unit moving and adjusting a height direction position of the tension adjusting wheel. According to the present invention, contact force between a driving wheel and a wire is improved to make an inspecting apparatus efficiently move.
본 발명에 의하면, 나란하게 연장되는 두 와이어들을 따라 이동하면서 구조물을 검사하는 장치로서, 주행 몸체와, 상기 주행 몸체에 결합되는 두 전륜들과, 상기 주행 몸체에 결합되는 두 후륜들을 구비하는 주행 모듈; 상기 주행 모듈에 결합되어서 검사 대상 구조물을 검사하는 검사 모듈; 및 상기 두 전륜들과 상기 두 후륜들이 상기 두 와이어들 각각에 얹혀진 상태에서 상기 두 와이어들 각각의 장력을 조절하기 위한 두 장력 조절기들을 포함하며, 상기 장력 조절기는 상기 전륜과 상기 후륜 사이에 위치하는 장력 조절 바퀴와, 상기 장력 조절 바퀴의 높이방향 위치를 이동시켜서 조절하는 바퀴 이동부를 구비하는, 와이어 이동형 구조물 검사 장치가 제공된다.
WIRE MOVING TYPE APPARATUS FOR INSPECTING STRUCTRUE AND EQUIPMENT FOR INSPECTING STRUCTRUE WITH THE SAME
According to the present invention, provided is an apparatus for inspecting a structure while moving along two wires extending in parallel. The apparatus for inspecting a structure comprises: a driving module having a driving body, two front wheels coupled to the driving body, and two rear wheels coupled to the driving body; an inspection module coupled to the driving module to inspect a structure to be inspected; and two tension adjusters for adjusting tension of each of the two wires in a state in which the two front wheels and the two rear wheels are placed on each of the two wires. The tension adjuster comprises: a tension adjusting wheel located between the front wheel and the rear wheel; and a wheel moving unit moving and adjusting a height direction position of the tension adjusting wheel. According to the present invention, contact force between a driving wheel and a wire is improved to make an inspecting apparatus efficiently move.
본 발명에 의하면, 나란하게 연장되는 두 와이어들을 따라 이동하면서 구조물을 검사하는 장치로서, 주행 몸체와, 상기 주행 몸체에 결합되는 두 전륜들과, 상기 주행 몸체에 결합되는 두 후륜들을 구비하는 주행 모듈; 상기 주행 모듈에 결합되어서 검사 대상 구조물을 검사하는 검사 모듈; 및 상기 두 전륜들과 상기 두 후륜들이 상기 두 와이어들 각각에 얹혀진 상태에서 상기 두 와이어들 각각의 장력을 조절하기 위한 두 장력 조절기들을 포함하며, 상기 장력 조절기는 상기 전륜과 상기 후륜 사이에 위치하는 장력 조절 바퀴와, 상기 장력 조절 바퀴의 높이방향 위치를 이동시켜서 조절하는 바퀴 이동부를 구비하는, 와이어 이동형 구조물 검사 장치가 제공된다.
WIRE MOVING TYPE APPARATUS FOR INSPECTING STRUCTRUE AND EQUIPMENT FOR INSPECTING STRUCTRUE WITH THE SAME
와이어 이동형 구조물 검사 장치 및 이를 구비하는 구조물 검사 장비
YOO TAE WOO (Autor:in) / BAE JANG HYUN (Autor:in) / KHO KYOUNG MO (Autor:in)
17.05.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch