Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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APPARATUS FOR ACQUIRING IMAGE OF BRIDGE LOWER SURFACE AND METHOD THEREOF
The present invention relates to a method for acquiring an image of the lower surface of a bridge deck. The method comprises the steps of: setting reference coordinate locations to the lower surface of a bridge deck; installing bridge-side transmitting and receiving units at the reference coordinate locations, respectively; setting virtual space coordinates for the lower surface of the bridge deck based on the reference coordinate locations; positioning drones, each having a drone-side transmitting and receiving unit and a camera unit, at set reference locations at intervals in a transverse direction with respect to the longitudinal direction of the lower surface of the bridge deck; allowing the drones to obtain images of the lower surface of the bridge deck while moving in the longitudinal direction of the lower surface of the bridge deck, while the bridge-side transmitting and receiving units and the drone-side transmitting and receiving units transmit and receive location information; and mapping the images, obtained by the respective camera units of the drones, to virtual space coordinates of the lower surface of the bridge deck. Therefore, the method can easily and accurately obtain image information on the lower surface of the bridge deck, and enables a plurality of bridge managers to inspect the images of the lower surface of the bridge deck.
본 발명은 교량 바닥판의 하면 영상 획득장비에 관한 것으로, 본 발명은 교량 바닥판의 하면에 기준좌표위치들을 설정하는 단계; 상기 기준좌표위치들에 교량측 송수신유닛을 각각 설치하는 단계; 상기 기준좌표위치들을 기준으로 상기 교량 바닥판 하면에 대한 가상공간좌표를 설정하는 단계; 상기 교량 바닥판의 하면 길이 방향에 대한 횡방향으로 간격을 두고 드론측 송수신유닛과 카메라유닛이 각각 구비된 드론들을 각각 설정된 기준위치에 위치시키는 단계; 상기 교량측 송수신유닛들과 드론측 송수신유닛이 위치정보를 송수신하면서 드론들이 각각 교량 바닥판의 하면 길이 방향으로 이동하면서 교량 바닥판의 하면 영상을 획득하는 단계; 상기 드론들의 각 카메라유닛이 취득한 영상을 교량 바닥판 하면 가상공간좌표에 맵핑하는 단계;를 포함한다. 본 발명에 따르면, 교량 바닥판 하면에 대한 영상 정보를 쉽고 정확하게 획득하고 교량 바닥판의 하면에 대한 영상을 실내에서 다수의 교량 관리자들이 점검할 수 있다.
APPARATUS FOR ACQUIRING IMAGE OF BRIDGE LOWER SURFACE AND METHOD THEREOF
The present invention relates to a method for acquiring an image of the lower surface of a bridge deck. The method comprises the steps of: setting reference coordinate locations to the lower surface of a bridge deck; installing bridge-side transmitting and receiving units at the reference coordinate locations, respectively; setting virtual space coordinates for the lower surface of the bridge deck based on the reference coordinate locations; positioning drones, each having a drone-side transmitting and receiving unit and a camera unit, at set reference locations at intervals in a transverse direction with respect to the longitudinal direction of the lower surface of the bridge deck; allowing the drones to obtain images of the lower surface of the bridge deck while moving in the longitudinal direction of the lower surface of the bridge deck, while the bridge-side transmitting and receiving units and the drone-side transmitting and receiving units transmit and receive location information; and mapping the images, obtained by the respective camera units of the drones, to virtual space coordinates of the lower surface of the bridge deck. Therefore, the method can easily and accurately obtain image information on the lower surface of the bridge deck, and enables a plurality of bridge managers to inspect the images of the lower surface of the bridge deck.
본 발명은 교량 바닥판의 하면 영상 획득장비에 관한 것으로, 본 발명은 교량 바닥판의 하면에 기준좌표위치들을 설정하는 단계; 상기 기준좌표위치들에 교량측 송수신유닛을 각각 설치하는 단계; 상기 기준좌표위치들을 기준으로 상기 교량 바닥판 하면에 대한 가상공간좌표를 설정하는 단계; 상기 교량 바닥판의 하면 길이 방향에 대한 횡방향으로 간격을 두고 드론측 송수신유닛과 카메라유닛이 각각 구비된 드론들을 각각 설정된 기준위치에 위치시키는 단계; 상기 교량측 송수신유닛들과 드론측 송수신유닛이 위치정보를 송수신하면서 드론들이 각각 교량 바닥판의 하면 길이 방향으로 이동하면서 교량 바닥판의 하면 영상을 획득하는 단계; 상기 드론들의 각 카메라유닛이 취득한 영상을 교량 바닥판 하면 가상공간좌표에 맵핑하는 단계;를 포함한다. 본 발명에 따르면, 교량 바닥판 하면에 대한 영상 정보를 쉽고 정확하게 획득하고 교량 바닥판의 하면에 대한 영상을 실내에서 다수의 교량 관리자들이 점검할 수 있다.
APPARATUS FOR ACQUIRING IMAGE OF BRIDGE LOWER SURFACE AND METHOD THEREOF
교량 하면 영상취득장치 및 방법
LEE BYEONG JU (Autor:in) / KIM KI HWAN (Autor:in) / PARK KEON TAE (Autor:in)
19.05.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
DISPLACEMENT ACQUIRING APPARATUS, DISPLACEMENT ACQUIRING METHOD, AND PROGRAM
| Europäisches Patentamt | 2015
Europäisches Patentamt | 2021
Europäisches Patentamt | 2022