Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Apparatus for recognition of distance on autonomous vehicle
The present invention relates to an apparatus for recognizing a distance between vehicles for an autonomous vehicle, which can recognize the distance from a surrounding vehicle by generating a virtual centerline and a virtual grid between lanes recognized by a camera sensor loaded in an autonomous vehicle. According to one embodiment of the present invention, the apparatus for recognizing the distance between vehicles for an autonomous vehicle comprises: a camera sensor loaded in a vehicle to recognize lanes displayed on a road; a virtual centerline generation unit separating lanes recognized by the camera sensor, calculating a driving road width between lanes, and then generating a virtual centerline in the middle of a driving road between lanes recognized by the camera sensor; a virtual grid generation unit separating a left area and a right area at an equal ratio based on the virtual centerline to generate a virtual grid; and an inter-vehicle distance recognition unit recognizing the relative distance from a preceding vehicle, a following vehicle, and/or a surrounding vehicle while driving the vehicle through a virtual grid count based on the virtual grid.
이 발명은 자율주행차량에 탑재된 카메라 센서에서 인식되는 차선과 차선 사이에 가상의 센터라인과 그리드를 생성하여 주변차량과의 차간거리를 인식할 수 있도록 하는 자율주행차량의 차간거리 인식장치에 관한 것이다. 이 발명의 일 실시 예에 따른 자율주행차량의 차간거리 인식장치는 차량에 탑재되어 도로에 표시된 차선을 인식하는 카메라 센서; 카메라 센서에서 인식된 차선을 구분하고 차선과 차선 사이의 주행차로폭을 계산한 후 카메라 센서에서 인식된 차선과 차선 사이의 주행차로 중앙에 가상센터라인을 생성하는 가상센터라인 생성부; 가상센터라인을 기준으로 좌측영역과 우측영역을 각각 동일한 비율로 분리하여 가상그리드를 생성하는 가상그리드 생성부; 및 차량의 주행 중 선행차량, 후행차량 및/또는 주변차량과의 상대적인 차간거리를 가상그리드에 기반한 가상그리드 카운트를 통해 인식하는 차간거리 인식부; 를 포함하여 이루어질 수 있다.
Apparatus for recognition of distance on autonomous vehicle
The present invention relates to an apparatus for recognizing a distance between vehicles for an autonomous vehicle, which can recognize the distance from a surrounding vehicle by generating a virtual centerline and a virtual grid between lanes recognized by a camera sensor loaded in an autonomous vehicle. According to one embodiment of the present invention, the apparatus for recognizing the distance between vehicles for an autonomous vehicle comprises: a camera sensor loaded in a vehicle to recognize lanes displayed on a road; a virtual centerline generation unit separating lanes recognized by the camera sensor, calculating a driving road width between lanes, and then generating a virtual centerline in the middle of a driving road between lanes recognized by the camera sensor; a virtual grid generation unit separating a left area and a right area at an equal ratio based on the virtual centerline to generate a virtual grid; and an inter-vehicle distance recognition unit recognizing the relative distance from a preceding vehicle, a following vehicle, and/or a surrounding vehicle while driving the vehicle through a virtual grid count based on the virtual grid.
이 발명은 자율주행차량에 탑재된 카메라 센서에서 인식되는 차선과 차선 사이에 가상의 센터라인과 그리드를 생성하여 주변차량과의 차간거리를 인식할 수 있도록 하는 자율주행차량의 차간거리 인식장치에 관한 것이다. 이 발명의 일 실시 예에 따른 자율주행차량의 차간거리 인식장치는 차량에 탑재되어 도로에 표시된 차선을 인식하는 카메라 센서; 카메라 센서에서 인식된 차선을 구분하고 차선과 차선 사이의 주행차로폭을 계산한 후 카메라 센서에서 인식된 차선과 차선 사이의 주행차로 중앙에 가상센터라인을 생성하는 가상센터라인 생성부; 가상센터라인을 기준으로 좌측영역과 우측영역을 각각 동일한 비율로 분리하여 가상그리드를 생성하는 가상그리드 생성부; 및 차량의 주행 중 선행차량, 후행차량 및/또는 주변차량과의 상대적인 차간거리를 가상그리드에 기반한 가상그리드 카운트를 통해 인식하는 차간거리 인식부; 를 포함하여 이루어질 수 있다.
Apparatus for recognition of distance on autonomous vehicle
자율주행차량의 차간거리 인식장치
LEE JI WON (Autor:in)
01.08.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
B60W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION
,
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion
/
E01F
ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
,
Zusätzliche Baumaßnahmen, wie die Ausstattung von Straßen oder die bauliche Ausbildung von Bahnsteigen, Landeplätzen für Hubschrauber, Wegweisern, Schneezäunen oder dgl.
/
G05D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
,
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
/
G06K
Erkennen von Daten
,
RECOGNITION OF DATA
| Europäisches Patentamt | 2020
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE
| Europäisches Patentamt | 2024