Overturn Protection System and Method Considering the Workload of Remotely Operated Excavator: Fid-Bau Portal

Overturn Protection System and Method Considering the Workload of Remotely Operated Excavator

본 발명은 원격 조작 굴삭기 작업 부하를 고려한 전도 방지 시스템에 관한 것으로, 굴삭기의 자세의 기울기와 기울기 속도 정보를 검출하는 센서 모듈과, 부하를 기반으로 전도를 감지하는 부하 기반 전도 감지 장치를 구비한 원격 굴삭기; 및 상기 원격 굴삭기와의 무선통신을 통하여 사용자의 조작에 따른 제어 신호를 상기 원격 굴삭기의 부하 기반 전도 감지 장치로 전송하여 작업을 수행하고, 작업 중인 상기 원격 굴삭기로부터 원격 굴삭기의 기울기 변화를 측정하여 작업에 의해 발생하는 원격 굴삭기의 작업 부하를 산출하며, 산출된 부하를 원격 굴삭기 자세정보에 반영하여 원격 굴삭기의 부하도와 부하도가 고려된 원격 굴삭기 자세 정보를 GUI 기반으로 작업자에게 알려주는 GUI기반 자세 및 부하도 표시부를 구비하는 원격 조종기를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격 조작 굴삭기 작업 부하를 고려한 전도 방지 시스템을 제안한다.

The present invention relates to an overturning prevention system considering a workload of a remote control excavator. The overturning prevention system includes: a remote control excavator including a sensor module detecting the inclination of a posture of the excavator and inclination velocity information, and a load-based overturning sensing device sensing overturning based on a load; and a remote controller including a GUI-based posture and load degree display part performing work by transmitting a control signal in accordance with control by a user to the load-based overturning sensing device of the remote control excavator through wireless communication with the remote control excavator, calculating a workload of the remote control excavator caused by the work by measuring an inclination variation of the remote control excavator from the remote control excavator performing the work, and reporting a load degree of the remote control excavator and remote control excavator posture information considering the load degree to a worker based on a GUI by reflecting the calculated load to the remote control excavator posture information. Therefore, the present invention is capable of preventing overturning by limiting an excavator command.

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