Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
DISTRIBUTED ROBOT-BASED OBJECT MOVEMENT SYSTEM AND OBJECT MOVEMENT METHOD USING THE SAME
A distributed robot-based object movement system and an object movement method using the same are disclosed. The distributed robot-based object movement system according to an embodiment of the present application may comprise: a first robot that moves to a reference position where a target object is located and acquires path information for moving the target object from the reference position to a predetermined target position; and a second robot that moves to the reference position, provides driving force for lifting the target object, and travels along the path information while lifting the target object. Thus, the present invention can provide the distributed robot-based object movement system that operates as a group to move the target object, and performs operations such as creating a path within the target space, navigating obstacles, and detecting collisions.
분산로봇 기반의 물체 이동 시스템 및 이를 이용한 물체 이동 방법이 개시되며, 본원의 일 실시예에 따른 분산로봇 기반의 물체 이동 시스템은, 대상 물체가 위치하는 기준 위치로 이동하고, 상기 기준 위치로부터 소정의 목적 위치까지 상기 대상 물체를 이동시키기 위한 경로 정보를 획득하는 제1로봇 및 상기 기준 위치로 이동하고, 상기 대상 물체를 들어올리기 위한 구동력을 제공하고, 상기 대상 물체를 들어올린 상태에서 상기 경로 정보를 따라 주행하는 제2로봇을 포함할 수 있다.
DISTRIBUTED ROBOT-BASED OBJECT MOVEMENT SYSTEM AND OBJECT MOVEMENT METHOD USING THE SAME
A distributed robot-based object movement system and an object movement method using the same are disclosed. The distributed robot-based object movement system according to an embodiment of the present application may comprise: a first robot that moves to a reference position where a target object is located and acquires path information for moving the target object from the reference position to a predetermined target position; and a second robot that moves to the reference position, provides driving force for lifting the target object, and travels along the path information while lifting the target object. Thus, the present invention can provide the distributed robot-based object movement system that operates as a group to move the target object, and performs operations such as creating a path within the target space, navigating obstacles, and detecting collisions.
분산로봇 기반의 물체 이동 시스템 및 이를 이용한 물체 이동 방법이 개시되며, 본원의 일 실시예에 따른 분산로봇 기반의 물체 이동 시스템은, 대상 물체가 위치하는 기준 위치로 이동하고, 상기 기준 위치로부터 소정의 목적 위치까지 상기 대상 물체를 이동시키기 위한 경로 정보를 획득하는 제1로봇 및 상기 기준 위치로 이동하고, 상기 대상 물체를 들어올리기 위한 구동력을 제공하고, 상기 대상 물체를 들어올린 상태에서 상기 경로 정보를 따라 주행하는 제2로봇을 포함할 수 있다.
DISTRIBUTED ROBOT-BASED OBJECT MOVEMENT SYSTEM AND OBJECT MOVEMENT METHOD USING THE SAME
분산로봇 기반의 물체 이동 시스템 및 이를 이용한 물체 이동 방법
YOON JI HYUN (Autor:in)
15.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
B66F
HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
,
Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last
/
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
/
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
Distributed robot-based object movement system and object movement method using the same
| Europäisches Patentamt | 2024
DISTRIBUTED ROBOT-BASED OBJECT MOVEMENT SYSTEM AND OBJECT MOVEMENT METHOD USING THE SAME
| Europäisches Patentamt | 2023
HEAVY OBJECT MOVEMENT DEVICE AND HEAVY OBJECT MOVEMENT METHOD USING THE HEAVY OBJECT MOVEMENT DEVICE
| Europäisches Patentamt | 2021
HEAVY OBJECT MOVEMENT DEVICE AND HEAVY OBJECT MOVEMENT METHOD USING THE HEAVY OBJECT MOVEMENT DEVICE
| Europäisches Patentamt | 2023
HEAVY OBJECT MOVEMENT DEVICE AND HEAVY OBJECT MOVEMENT METHOD USING THE HEAVY OBJECT MOVEMENT DEVICE
| Europäisches Patentamt | 2023