Caisson launching apparatus and method without a floating dock using deep learning: Fid-Bau Portal

Caisson launching apparatus and method without a floating dock using deep learning

본 발명은 플로팅 도크가 필요 없는 케이슨 진수 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위하여, 상판 및 주수를 위한 내부 공간이 격벽 및 상판으로 구획되는 복수의 격실을 포함하는 부유식 플랫폼인 콘크리트 폰툰; 격실에 연결되어 격실의 내부 공간에 주수를 수행하는 주수 펌프; 격실에 구성되어 격실에 대한 수위 정보를 생성하는 수위 센서; 콘크리트 폰툰에 구성되어 콘크리트 폰툰에 대한 횡방향 수평 정보를 생성하는 수평 센서; 콘크리트 폰툰의 상판에 선적되는 케이슨에 구성되어 케이슨의 진수 방향에 대한 가속도인 케이슨 가속도 정보를 생성하는 가속도 센서; 격실에 대한 수위 정보를 입력 데이터로 하고 상기 격실에 대한 수위 제어 정보를 출력 데이터로 하며 상기 횡방향 수평 정보의 기울기 및 상기 케이슨 가속도 정보의 가속도가 저감되는 방향으로 기학습된 인공신경망 모듈을 포함하고, 출력된 상기 수위 제어 정보에 따라 상기 주수 펌프를 제어하는 주수 제어 모듈; 상기 콘크리트 폰툰의 측부에 구성되어 상기 콘크리트 폰툰을 측방향으로 지지하여 상기 콘크리트 폰툰의 상하 이동을 가이드하는 가이드파일; 및 상기 콘크리트 폰툰의 측부에 구성되어 상기 가이드파일이 삽입되는 가이드파일 연결부;를 제공하여 달성될 수 있다.

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