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Pallet parking robot position correction system and its position correction method
본 발명에 따른 팔레트용 주차로봇의 위치보정시스템 및 그 위치보정방법은 팔레트의 하면에 보정코드부를 구비하고, 로봇본체부의 상부에 보정코드부를 리딩하여 위치를 보정하는 상부리딩기를 구비하여 바닥코드부를 통하여 주행하는 로봇본체부가 팔레트의 하부로 진입된 후 보정코드부를 2차적으로 리딩하여 정밀하게 위치보정을 수행할 수 있는 효과가 있다.
Pallet parking robot position correction system and its position correction method
본 발명에 따른 팔레트용 주차로봇의 위치보정시스템 및 그 위치보정방법은 팔레트의 하면에 보정코드부를 구비하고, 로봇본체부의 상부에 보정코드부를 리딩하여 위치를 보정하는 상부리딩기를 구비하여 바닥코드부를 통하여 주행하는 로봇본체부가 팔레트의 하부로 진입된 후 보정코드부를 2차적으로 리딩하여 정밀하게 위치보정을 수행할 수 있는 효과가 있다.
Pallet parking robot position correction system and its position correction method
팔레트용 주차로봇의 위치보정시스템 및 그 위치보정방법
20.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Pallet parking robot position correction system and its position correction method
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