Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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wire based robocam position control system for bridge underside inspection
본 발명은, 교량 적어도 일 구간의 전방 양측 및 후방 양측 각각에 배치되되, 각각에 정역 회전하는 윈치가 마련된 복수 개의 와이어 조절기; 상기 와이어 조절기 각각의 상기 윈치에 연결되어 상기 윈치의 정역 회전에 의해 감기거나 풀리되, 상기 교량의 하면으로 이어지는 복수 개의 와이어; 및 유선 또는 무선 신호를 통해 상기 와이어 조절기 각각의 상기 윈치 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고, 상기 와이어 조절기 각각은 상기 윈치로부터 이격 배치되는 가이드를 포함하여 상기 와이어가 감기거나 풀릴 때 상기 가이드의 안내에 의해 상기 윈치로부터 이어지는 상기 와이어의 진행 방향이 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 교량 하면 점검용 와이어 기반 로보캠 위치제어 시스템을 제안한다.
wire based robocam position control system for bridge underside inspection
본 발명은, 교량 적어도 일 구간의 전방 양측 및 후방 양측 각각에 배치되되, 각각에 정역 회전하는 윈치가 마련된 복수 개의 와이어 조절기; 상기 와이어 조절기 각각의 상기 윈치에 연결되어 상기 윈치의 정역 회전에 의해 감기거나 풀리되, 상기 교량의 하면으로 이어지는 복수 개의 와이어; 및 유선 또는 무선 신호를 통해 상기 와이어 조절기 각각의 상기 윈치 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고, 상기 와이어 조절기 각각은 상기 윈치로부터 이격 배치되는 가이드를 포함하여 상기 와이어가 감기거나 풀릴 때 상기 가이드의 안내에 의해 상기 윈치로부터 이어지는 상기 와이어의 진행 방향이 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 교량 하면 점검용 와이어 기반 로보캠 위치제어 시스템을 제안한다.
wire based robocam position control system for bridge underside inspection
교량 하면 점검용 와이어 기반 로보캠 위치제어 시스템
LEE SANG YOON (Autor:in) / KIM NAM GYU (Autor:in) / PARK YOUNG SOO (Autor:in)
16.08.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Effect of insulating underside of bridge deck
| Engineering Index Backfile | 1963
| British Library Conference Proceedings | 1996