Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
붐과 아암과 버킷을 포함하는 작업기를 구비하는 건설 기계의 제어 시스템은, 이동 가능한 스풀을 갖고, 스풀의 이동에 의해 작업기를 구동하는 유압 실린더에 대한 작동유의 공급량을 조정 가능한 조정 장치와, 스풀을 조정하는 조작 지령 수단과, 버킷의 종별에 따른, 유압 실린더의 실린더 속도와 유압 실린더를 동작시키는 조작 지령값의 관계를 나타내는 복수의 상관 데이터를 기억하는 기억부와, 버킷의 종별을 나타내는 종별 데이터를 취득하는 취득부와, 종별 데이터에 기초하여, 복수의 상관 데이터로부터 1 개의 상관 데이터를 선택하고, 선택된 상관 데이터에 기초하여, 조작 지령값을 제어하는 제어부를 구비한다.
A construction machine control system for a construction machine that includes a work machine including a boom, an arm, and a bucket includes: an adjusting device having a movable spool and being capable of adjusting an amount of operating oil supplied to a hydraulic cylinder that drives the work machine with movement of the spool; an operation command unit adjusting the spool; a storage unit storing a plurality of pieces of correlation data indicating a relation between a cylinder speed of the hydraulic cylinder and an operation command value of operating the hydraulic cylinder according to a type of the bucket; an acquiring unit acquiring type data indicating the type of the bucket; and a control unit selecting one piece of correlation data from the plurality of pieces of correlation data based on the type data and controlling the operation command value based on the selected correlation data.
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
붐과 아암과 버킷을 포함하는 작업기를 구비하는 건설 기계의 제어 시스템은, 이동 가능한 스풀을 갖고, 스풀의 이동에 의해 작업기를 구동하는 유압 실린더에 대한 작동유의 공급량을 조정 가능한 조정 장치와, 스풀을 조정하는 조작 지령 수단과, 버킷의 종별에 따른, 유압 실린더의 실린더 속도와 유압 실린더를 동작시키는 조작 지령값의 관계를 나타내는 복수의 상관 데이터를 기억하는 기억부와, 버킷의 종별을 나타내는 종별 데이터를 취득하는 취득부와, 종별 데이터에 기초하여, 복수의 상관 데이터로부터 1 개의 상관 데이터를 선택하고, 선택된 상관 데이터에 기초하여, 조작 지령값을 제어하는 제어부를 구비한다.
A construction machine control system for a construction machine that includes a work machine including a boom, an arm, and a bucket includes: an adjusting device having a movable spool and being capable of adjusting an amount of operating oil supplied to a hydraulic cylinder that drives the work machine with movement of the spool; an operation command unit adjusting the spool; a storage unit storing a plurality of pieces of correlation data indicating a relation between a cylinder speed of the hydraulic cylinder and an operation command value of operating the hydraulic cylinder according to a type of the bucket; an acquiring unit acquiring type data indicating the type of the bucket; and a control unit selecting one piece of correlation data from the plurality of pieces of correlation data based on the type data and controlling the operation command value based on the selected correlation data.
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
건설 기계의 제어 시스템, 건설 기계, 및 건설 기계의 제어 방법
BABA AKINORI (Autor:in) / IKEGAMI KATSUHIRO (Autor:in) / TAKAURA TAKESHI (Autor:in) / ICHIHARA MASASHI (Autor:in) / SHIMANO YUKI (Autor:in)
15.12.2015
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Construction machine control system, construction machine, and construction machine control method
| Europäisches Patentamt | 2018
Construction machine control system, construction machine, and construction machine control method
| Europäisches Patentamt | 2017
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
| Europäisches Patentamt | 2016
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
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