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A CONTROL APPARATUS FOR HYDRAULIC HEAVY MACHINERY
본 발명은, 원격 제어 유닛, 상기 원격 제어 유닛의 활성화 수단을 위한 밸브 배열로서, 각 밸브 배열은 제2 밸브 수단과 유체 연통하는 제1 밸브 수단을 포함하는, 상기 밸브 배열; 및 연관된 밸브 배열의 상기 제1 밸브 수단의 개폐를 제어하여, 유압 유체의 흐름을 상기 제1 밸브 수단으로부터 상기 제2 밸브 수단으로 조절하도록 동작 가능한 제어기 수단을 포함하고, 각 밸브 배열에서 상기 제2 밸브 수단은, 상태가 사용자가 운전실 내에 남아 있는 것이 더 이상 안전하지 않거나 실용적이지 않을 수 있는 것을 나타낼 때, 제1 구성과 제2 구성 사이에서 이동되어, 상기 유압 기계의 기능이 원격 제어 모드와 운전실 제어 모드 사이에서 스위칭되는, 유압 기계용 제어 장치에 관한 것이다. 본 발명은 또한 상기 제어 장치를 유압 기계에 장착하는 방법, 및 상기 제어 장치를 이러한 유압 기계에 연결하는 인터페이스 하니스에 관한 것이다. 일단 상기 제어 장치가 장착되면 상기 유압 기계는 수동 또는 원격 모드에서 동작될 수 있다. 원격 동작의 사용을 요구한 상태가 지나가면 조작자는 운전실로 리턴하여 표준 기계로서 다시 기계를 동작시킬 수 있다.
The present invention relates to a control apparatus for a hydraulic machine comprising: a remote control unit, a valve arrangement for activation means of the remote control unit, each valve arrangement comprising a first valve means in fluid communication with a second valve means; a controller means operable to control the opening and closing of the first valve means of the associated valve arrangement to regulate the flow of hydraulic fluid from the first valve means to the second valve means, wherein, the second valve means in each valve arrangement is moved between first and second configurations to enable the functions of the hydraulic machine to switch between remote control mode and cab control mode when the conditions dictate that it may no longer be practical or safe for a user to remain in the cab. The invention also relates to a method of fitting the control apparatus to a hydraulic machine, and to an interface harness for connecting the control apparatus to such a hydraulic machine. Once the control apparatus is fitted the hydraulic machine may be operated in either manual or remote mode. When the conditions that necessitated the use of remote operation have passed the operator may return to the cab and operate the machine again as a standard machine.
A CONTROL APPARATUS FOR HYDRAULIC HEAVY MACHINERY
본 발명은, 원격 제어 유닛, 상기 원격 제어 유닛의 활성화 수단을 위한 밸브 배열로서, 각 밸브 배열은 제2 밸브 수단과 유체 연통하는 제1 밸브 수단을 포함하는, 상기 밸브 배열; 및 연관된 밸브 배열의 상기 제1 밸브 수단의 개폐를 제어하여, 유압 유체의 흐름을 상기 제1 밸브 수단으로부터 상기 제2 밸브 수단으로 조절하도록 동작 가능한 제어기 수단을 포함하고, 각 밸브 배열에서 상기 제2 밸브 수단은, 상태가 사용자가 운전실 내에 남아 있는 것이 더 이상 안전하지 않거나 실용적이지 않을 수 있는 것을 나타낼 때, 제1 구성과 제2 구성 사이에서 이동되어, 상기 유압 기계의 기능이 원격 제어 모드와 운전실 제어 모드 사이에서 스위칭되는, 유압 기계용 제어 장치에 관한 것이다. 본 발명은 또한 상기 제어 장치를 유압 기계에 장착하는 방법, 및 상기 제어 장치를 이러한 유압 기계에 연결하는 인터페이스 하니스에 관한 것이다. 일단 상기 제어 장치가 장착되면 상기 유압 기계는 수동 또는 원격 모드에서 동작될 수 있다. 원격 동작의 사용을 요구한 상태가 지나가면 조작자는 운전실로 리턴하여 표준 기계로서 다시 기계를 동작시킬 수 있다.
The present invention relates to a control apparatus for a hydraulic machine comprising: a remote control unit, a valve arrangement for activation means of the remote control unit, each valve arrangement comprising a first valve means in fluid communication with a second valve means; a controller means operable to control the opening and closing of the first valve means of the associated valve arrangement to regulate the flow of hydraulic fluid from the first valve means to the second valve means, wherein, the second valve means in each valve arrangement is moved between first and second configurations to enable the functions of the hydraulic machine to switch between remote control mode and cab control mode when the conditions dictate that it may no longer be practical or safe for a user to remain in the cab. The invention also relates to a method of fitting the control apparatus to a hydraulic machine, and to an interface harness for connecting the control apparatus to such a hydraulic machine. Once the control apparatus is fitted the hydraulic machine may be operated in either manual or remote mode. When the conditions that necessitated the use of remote operation have passed the operator may return to the cab and operate the machine again as a standard machine.
A CONTROL APPARATUS FOR HYDRAULIC HEAVY MACHINERY
유압 중장비 기계용 제어 장치
DOLAN FRANCIS (Autor:in)
29.08.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING