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WORK VEHICLE BUCKET DEVICE AND TILT ANGLE ACQUISITION METHOD
유압 셔블(CM)은, 버킷(8)과, 틸트 실린더(30)와, 제4 스트로크 센서(19)와, 버킷 정보 연산부(282A)를 구비한다. 버킷(8)은, 틸트 축(J4)을 중심으로 하여 회동 가능하다. 틸트 실린더(30)는, 틸트 축(J4)을 중심으로 하여 버킷(8)을 회동시킨다. 제4 스트로크 센서(19)는, 틸트 실린더(30)의 스트로크 길이를 검출한다. 버킷 정보 연산부(282A)는, 제4 스트로크 센서(19)에 의해 검출되는 스트로크 길이에 기초하여, 버킷(8)의 틸트 각도 δ를 취득한다.
A hydraulic excavator is equipped with a bucket, a tilt cylinder, a fourth stroke sensor, and a bucket information computing unit. The bucket is able to rotate about the center of a tilt axis. The tilt cylinder causes the bucket to rotate about the center of the tilt axis. The fourth stroke sensor detects a stroke length of the tilt cylinder. The bucket information computing unit obtains a tilt angle of the bucket on the basis of the stroke length detected by the fourth stroke sensor.
WORK VEHICLE BUCKET DEVICE AND TILT ANGLE ACQUISITION METHOD
유압 셔블(CM)은, 버킷(8)과, 틸트 실린더(30)와, 제4 스트로크 센서(19)와, 버킷 정보 연산부(282A)를 구비한다. 버킷(8)은, 틸트 축(J4)을 중심으로 하여 회동 가능하다. 틸트 실린더(30)는, 틸트 축(J4)을 중심으로 하여 버킷(8)을 회동시킨다. 제4 스트로크 센서(19)는, 틸트 실린더(30)의 스트로크 길이를 검출한다. 버킷 정보 연산부(282A)는, 제4 스트로크 센서(19)에 의해 검출되는 스트로크 길이에 기초하여, 버킷(8)의 틸트 각도 δ를 취득한다.
A hydraulic excavator is equipped with a bucket, a tilt cylinder, a fourth stroke sensor, and a bucket information computing unit. The bucket is able to rotate about the center of a tilt axis. The tilt cylinder causes the bucket to rotate about the center of the tilt axis. The fourth stroke sensor detects a stroke length of the tilt cylinder. The bucket information computing unit obtains a tilt angle of the bucket on the basis of the stroke length detected by the fourth stroke sensor.
WORK VEHICLE BUCKET DEVICE AND TILT ANGLE ACQUISITION METHOD
작업 차량, 버킷 장치 및 틸트 각도의 취득 방법
FUJII YUTO (Autor:in) / IWAMURA TSUTOMU (Autor:in) / SEKI MASANOBU (Autor:in)
26.04.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
WORK VEHICLE, BUCKET DEVICE, AND TILT ANGLE ACQUISITION METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
|WORK VEHICLE, BUCKET DEVICE, AND METHOD FOR OBTAINING TILT ANGLE
Europäisches Patentamt | 2017
|Work vehicle, bucket device, and method for obtaining tilt angle
Europäisches Patentamt | 2017
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