Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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WHOLE TRENCH REPAIRING METHOD USING ROBOT
For overall repair of sewer, an excavation replacement method, which excavates the whole road, dismantles the same, lays the same kind of new sewer, and paves the road again, has been carried out. However, as the size of industry increases and traffic volume increases, problems such as construction costs, social loss costs, safety accidents, environmental problems, and the like caused by excavation work are highlighted. Therefore, the present invention provides a method of performing a work by putting a robot without excavating the ground when an obstacle caused by flaws or sediments occurs in sewer pipes and the sewer pipes are damaged such that it is required to remove the same and construct overall repair. Working steps of the present invention comprise: an obstacle-removing step; and an overall repair step performed when removal of an obstacle is completed. The obstacle-removing step comprises the following steps of: introducing a robot into a sewer; determining a section to perform an overall repair work; and removing an obstacle if the obstacle exists in the section. The overall repair step comprises the following steps of: introducing a robot having a working means to which an overall repair device is mounted into a sewer; and performing overall repair by coating an inner wall of a sewer pipe with mortar.
하수도를 전체보수하기 위해서는, 도로 전체를 굴착하여 이를 해체하고 동종의 새로운 하수도를 매설한 후 도로를 재포장하는 굴착교체 방식이 수행되어 왔다. 하지만, 산업규모가 커지고 교통량이 증가함에 따라 굴착공사시 야기되는 공사비, 사회손실 비용, 안전사고, 환경문제 등의 문제가 부각되는 실정이다. 따라서 본 발명은 하수도 관내에 하자 또는 퇴적물에 의한 장애물이 발생하고 하수도 관로의 훼손이 발생하여서 이를 제거하고 전체보수를 시공할 시에 지면을 굴착하지 않고 로봇을 투입하여 작업을 수행하는 공법을 제공하고자 한다. 본 발명의 작업단계는, 장애물제거단계와; 장애물제거가 완료되면 수행하는 전체보수단계를 포함한다. 상기 장애물제거단계에서는, 로봇을 하수도 내부로 진입시키는 단계와; 전체보수 작업을 실시할 구간을 정하는 단계와; 그 구간내에 장애물이 있으면 장애물을 제거하는 단계를; 포함하고, 상기 전체보수단계에서는, 전체보수장치를 장착한 작업수단을 구비한 로봇을 하수도 내부로 진입시키는 단계와; 하수도 관로의 내벽에 모르타르를 도포하여 전체보수를 시행하는 단계를; 포함하여 이루어진다.
WHOLE TRENCH REPAIRING METHOD USING ROBOT
For overall repair of sewer, an excavation replacement method, which excavates the whole road, dismantles the same, lays the same kind of new sewer, and paves the road again, has been carried out. However, as the size of industry increases and traffic volume increases, problems such as construction costs, social loss costs, safety accidents, environmental problems, and the like caused by excavation work are highlighted. Therefore, the present invention provides a method of performing a work by putting a robot without excavating the ground when an obstacle caused by flaws or sediments occurs in sewer pipes and the sewer pipes are damaged such that it is required to remove the same and construct overall repair. Working steps of the present invention comprise: an obstacle-removing step; and an overall repair step performed when removal of an obstacle is completed. The obstacle-removing step comprises the following steps of: introducing a robot into a sewer; determining a section to perform an overall repair work; and removing an obstacle if the obstacle exists in the section. The overall repair step comprises the following steps of: introducing a robot having a working means to which an overall repair device is mounted into a sewer; and performing overall repair by coating an inner wall of a sewer pipe with mortar.
하수도를 전체보수하기 위해서는, 도로 전체를 굴착하여 이를 해체하고 동종의 새로운 하수도를 매설한 후 도로를 재포장하는 굴착교체 방식이 수행되어 왔다. 하지만, 산업규모가 커지고 교통량이 증가함에 따라 굴착공사시 야기되는 공사비, 사회손실 비용, 안전사고, 환경문제 등의 문제가 부각되는 실정이다. 따라서 본 발명은 하수도 관내에 하자 또는 퇴적물에 의한 장애물이 발생하고 하수도 관로의 훼손이 발생하여서 이를 제거하고 전체보수를 시공할 시에 지면을 굴착하지 않고 로봇을 투입하여 작업을 수행하는 공법을 제공하고자 한다. 본 발명의 작업단계는, 장애물제거단계와; 장애물제거가 완료되면 수행하는 전체보수단계를 포함한다. 상기 장애물제거단계에서는, 로봇을 하수도 내부로 진입시키는 단계와; 전체보수 작업을 실시할 구간을 정하는 단계와; 그 구간내에 장애물이 있으면 장애물을 제거하는 단계를; 포함하고, 상기 전체보수단계에서는, 전체보수장치를 장착한 작업수단을 구비한 로봇을 하수도 내부로 진입시키는 단계와; 하수도 관로의 내벽에 모르타르를 도포하여 전체보수를 시행하는 단계를; 포함하여 이루어진다.
WHOLE TRENCH REPAIRING METHOD USING ROBOT
하수도 비굴착 로봇 전체보수 공법
AN IL GYU (Autor:in) / GIM NAM SU (Autor:in) / HONG GI CHAN (Autor:in) / JEONG SEONG HYAE (Autor:in)
01.09.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
| Europäisches Patentamt | 2021