Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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SEWER FACILITY
The present invention relates to a method to explore a sewage pipeline, performed by using a pipeline driving robot measuring the strength of cement in each position of the pipeline through the strength measurer, which is equipment to measure the strength of cement of the pipeline, and including exploration equipment to transmit location information signal thereof. According to the present invention, the exploration equipment comprises: a strength measurement unit including the strength measurer to measure the strength of cement; and a camera unit wherein a closed circuit television (CCTV) capable of capturing an image is mounted. Moreover, the method comprises: a step of entering a robot including the exploration equipment into the sewage pipeline; and a step of advancing or stopping the robot while understanding a condition inside the sewage pipeline through the camera unit of the entered robot. According to the present invention, provided is an efficient means to easily construct a database (DB) for start and end points, a direction, a branch point, and attached facilities of the buried sewage pipeline.
본 발명은 하수관로의 시멘트 강도를 측정하는 장비인 강도측정기를 통하여 하수관로의 위치별 시멘트 강도를 측정하고, 그 위치정보 신호를 송출하도록 된 탐사장비를 창착한 관로 주행용 로봇을 이용하여 수행되는 하수관로의 관로의 탐사방법 및 그 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 시멘트 강도를 측정하는 강도측정기가 포함된 강도측정부; 및 촬영 가능한 CCTV를 장착한 카메라부;를 포함하고, 상기 탐사장비를 구비한 로봇을 하수관로 내부로 진입시키는 단계와; 진입된 로봇의 카메라부를 통하여 하수관로 내부의 상태를 파악하며 진행 또는 정지하는 단계를; 포함하여서, 미리 설정된 매 구간마다 로봇의 진행을 정지시키고 상기 강도측정부로 하수관로의 강도를 측정하여 제어부로 송신하는 단계와; 상기 카메라부로부터 관측되는 하수관로 내부의 상태가 심각한 경우 제어부에서 임의로 로봇의 진행을 정지시키고 그 부분의 하수관로 강도를 측정하여 제어부로 송신하는 단계를; 포함하고, 상기 미리 설정된 매 구간마다 상기 강도측정을 위하여 로봇의 진행이 정지된 상태에서, 위치측정부의 송신수단을 하수관로의 상단에 접촉하는 때까지 최대한 상향시키는 단계와; 상기 위치측정부로부터 전파를 발생시켜 지상으로 송신하는 단계를; 포함하고, 상기 카메라부를 통하여 하수관로의 가지관이나 분기점이나 하수관로의 방향이 바뀌는 부위가 관측되면 로봇의 진행을 멈추고 상기 위치측정부/손드부의 송신수단을 하수관로의 상단에 접촉하는 때까지 최대한 상향시키는 단계와; 상기 손드부로부터 전파를 발생시켜 지상으로 송신하는 단계를; 포함한다.
SEWER FACILITY
The present invention relates to a method to explore a sewage pipeline, performed by using a pipeline driving robot measuring the strength of cement in each position of the pipeline through the strength measurer, which is equipment to measure the strength of cement of the pipeline, and including exploration equipment to transmit location information signal thereof. According to the present invention, the exploration equipment comprises: a strength measurement unit including the strength measurer to measure the strength of cement; and a camera unit wherein a closed circuit television (CCTV) capable of capturing an image is mounted. Moreover, the method comprises: a step of entering a robot including the exploration equipment into the sewage pipeline; and a step of advancing or stopping the robot while understanding a condition inside the sewage pipeline through the camera unit of the entered robot. According to the present invention, provided is an efficient means to easily construct a database (DB) for start and end points, a direction, a branch point, and attached facilities of the buried sewage pipeline.
본 발명은 하수관로의 시멘트 강도를 측정하는 장비인 강도측정기를 통하여 하수관로의 위치별 시멘트 강도를 측정하고, 그 위치정보 신호를 송출하도록 된 탐사장비를 창착한 관로 주행용 로봇을 이용하여 수행되는 하수관로의 관로의 탐사방법 및 그 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 시멘트 강도를 측정하는 강도측정기가 포함된 강도측정부; 및 촬영 가능한 CCTV를 장착한 카메라부;를 포함하고, 상기 탐사장비를 구비한 로봇을 하수관로 내부로 진입시키는 단계와; 진입된 로봇의 카메라부를 통하여 하수관로 내부의 상태를 파악하며 진행 또는 정지하는 단계를; 포함하여서, 미리 설정된 매 구간마다 로봇의 진행을 정지시키고 상기 강도측정부로 하수관로의 강도를 측정하여 제어부로 송신하는 단계와; 상기 카메라부로부터 관측되는 하수관로 내부의 상태가 심각한 경우 제어부에서 임의로 로봇의 진행을 정지시키고 그 부분의 하수관로 강도를 측정하여 제어부로 송신하는 단계를; 포함하고, 상기 미리 설정된 매 구간마다 상기 강도측정을 위하여 로봇의 진행이 정지된 상태에서, 위치측정부의 송신수단을 하수관로의 상단에 접촉하는 때까지 최대한 상향시키는 단계와; 상기 위치측정부로부터 전파를 발생시켜 지상으로 송신하는 단계를; 포함하고, 상기 카메라부를 통하여 하수관로의 가지관이나 분기점이나 하수관로의 방향이 바뀌는 부위가 관측되면 로봇의 진행을 멈추고 상기 위치측정부/손드부의 송신수단을 하수관로의 상단에 접촉하는 때까지 최대한 상향시키는 단계와; 상기 손드부로부터 전파를 발생시켜 지상으로 송신하는 단계를; 포함한다.
SEWER FACILITY
강도측정기를 포함하는 하수관로 탐사장비
AN IL GYU (Autor:in) / GIM NAM SU (Autor:in) / HONG GI CHAN (Autor:in)
01.09.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E03F
SEWERS
,
Abwasserkanäle