Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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WORK MACHINERY CONTROL SYSTEM WORK MACHINERY AND WORK MACHINERY CONTROL METHOD
작업 기계의 제어 시스템은, 축선을 중심으로 회전하는 작업구를 가지는 작업기를 구비하는 작업 기계를 제어하는 작업 기계의 제어 시스템으로서, 상기 작업 기계의 시공 대상의 목표 형상을 나타내는 목표 시공 형상을 생성하는 목표 시공 형상 생성부와, 상기 작업구의 회전을 제어할 때의 목표로 되는 형상인 제어 목표 형상을 상기 목표 시공 형상으로부터 구하고, 또한 상기 제어 목표 형상을 연장시킨 연장 목표 형상을 구하는 목표 형상 연산부와, 상기 작업구와 상기 제어 목표 형상 및 상기 연장 목표 형상과의 거리에 기초하여, 상기 축선을 중심으로 하는 상기 작업구의 회전을 제어하는 작업기 제어부를 포함한다.
A work machine control system that controls a work machine including a working device having a working tool that rotates about a shaft line includes: a target construction shape generation unit that generates a target construction shape indicating a target shape of a construction target of the work machine; a target shape calculation unit that calculates a control target shape which is a target shape when controlling rotation of the working tool from the target construction shape and calculates an extended target shape obtained by extending the control target shape; and a working device control unit that controls the rotation of the working tool about the shaft line based on a distance between the working tool and the control target shape and the extended target shape.
WORK MACHINERY CONTROL SYSTEM WORK MACHINERY AND WORK MACHINERY CONTROL METHOD
작업 기계의 제어 시스템은, 축선을 중심으로 회전하는 작업구를 가지는 작업기를 구비하는 작업 기계를 제어하는 작업 기계의 제어 시스템으로서, 상기 작업 기계의 시공 대상의 목표 형상을 나타내는 목표 시공 형상을 생성하는 목표 시공 형상 생성부와, 상기 작업구의 회전을 제어할 때의 목표로 되는 형상인 제어 목표 형상을 상기 목표 시공 형상으로부터 구하고, 또한 상기 제어 목표 형상을 연장시킨 연장 목표 형상을 구하는 목표 형상 연산부와, 상기 작업구와 상기 제어 목표 형상 및 상기 연장 목표 형상과의 거리에 기초하여, 상기 축선을 중심으로 하는 상기 작업구의 회전을 제어하는 작업기 제어부를 포함한다.
A work machine control system that controls a work machine including a working device having a working tool that rotates about a shaft line includes: a target construction shape generation unit that generates a target construction shape indicating a target shape of a construction target of the work machine; a target shape calculation unit that calculates a control target shape which is a target shape when controlling rotation of the working tool from the target construction shape and calculates an extended target shape obtained by extending the control target shape; and a working device control unit that controls the rotation of the working tool about the shaft line based on a distance between the working tool and the control target shape and the extended target shape.
WORK MACHINERY CONTROL SYSTEM WORK MACHINERY AND WORK MACHINERY CONTROL METHOD
작업 기계의 제어 시스템, 작업 기계 및 작업 기계의 제어 방법
IWAMURA TSUTOMU (Autor:in) / YAMAMOTO YUHEI (Autor:in) / FUJII YUTO (Autor:in) / YOKOO TAKASHI (Autor:in) / IWASAKI YOSHIRO (Autor:in)
11.12.2017
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORK MACHINERY CONTROL SYSTEM WORK MACHINERY AND WORK MACHINERY CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
WORK MACHINERY CONTROL SYSTEM, WORK MACHINERY, AND WORK MACHINERY CONTROL METHOD
| Europäisches Patentamt | 2016
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Europäisches Patentamt | 2018
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| Europäisches Patentamt | 2017
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