Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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HYDROSTATIC ROTARY DRIVE AND METHOD FOR CONTROLLING HYDROSTATIC ROTARY DRIVE
The present invention relates to a hydrostatic rotating apparatus for a movable machine including a lower structure and an upper structure rotating with respect to the lower structure. The rotating apparatus includes hydraulic machines hydraulically connected to each other through operation lines in a closed hydraulic circuit. A first hydraulic machine of the hydraulic machines is coupled to a motor of the movable machine to absorb mechanical driving force. A second hydraulic machine may have one side coupled to the lower structure and the other side coupled to the upper structure to transmit torque to a gap between the lower structure and the upper structure. At least one hydraulic machine of the hydraulic machines has adjustable displacement and includes an adjusting apparatus for the displacement to change the rotation speed and/or a rotation position of the upper structure. A set value encoder for the rotation speed and/or the rotation position is provided. The set value of the set value encoder may be converted into a set value signal of the adjusting apparatus allocated to the displacement by a control device of the rotating apparatus. Further, the present invention relates to a method of controlling the rotating apparatus. The hydrostatic rotating apparatus can secure a stopped position on the inclined ground.
본 발명은 하부 구조와 이것에 대해 회전 가능한 상부 구조를 포함하는 이동 작업 기계용 정역학적 회전 구동 장치로서, 상기 구동 장치는 폐쇄된 유압 회로 내에서 작동 라인들을 통해 유체 연결된 유압 기계들을 포함하고, 상기 유압 기계들 중 제 1 유압 기계는 기계적 구동력을 흡수하기 위해 상기 이동 작업 기계의 원동기에 결합될 수 있고, 제 2 유압 기계는 상기 하부 구조와 상기 상부 구조 사이에 토크를 전달하기 위해 한편으로는 상기 하부 구조에 그리고 다른 한편으로는 상기 상부 구조에 결합될 수 있으며, 상기 상부 구조의 회전 속도 및/또는 회전 위치를 변경하기 위해, 상기 유압 기계들 중 적어도 하나의 유압 기계는 조정 가능한 변위량 및 해당 조정 장치를 포함하고, 상기 회전 속도 및/또는 상기 회전 위치용 설정값 엔코더가 제공되고, 상기 설정값 엔코더의 설정값은 상기 구동 장치의 제어 장치를 통해 상기 변위량에 할당된 상기 조정 장치의 설정값 신호로 변환될 수 있는, 정역학적 회전 구동 장치에 관한 것이다. 본 발명은 또한 상기 구동 장치용 제어 방법에 관한 것이다.
HYDROSTATIC ROTARY DRIVE AND METHOD FOR CONTROLLING HYDROSTATIC ROTARY DRIVE
The present invention relates to a hydrostatic rotating apparatus for a movable machine including a lower structure and an upper structure rotating with respect to the lower structure. The rotating apparatus includes hydraulic machines hydraulically connected to each other through operation lines in a closed hydraulic circuit. A first hydraulic machine of the hydraulic machines is coupled to a motor of the movable machine to absorb mechanical driving force. A second hydraulic machine may have one side coupled to the lower structure and the other side coupled to the upper structure to transmit torque to a gap between the lower structure and the upper structure. At least one hydraulic machine of the hydraulic machines has adjustable displacement and includes an adjusting apparatus for the displacement to change the rotation speed and/or a rotation position of the upper structure. A set value encoder for the rotation speed and/or the rotation position is provided. The set value of the set value encoder may be converted into a set value signal of the adjusting apparatus allocated to the displacement by a control device of the rotating apparatus. Further, the present invention relates to a method of controlling the rotating apparatus. The hydrostatic rotating apparatus can secure a stopped position on the inclined ground.
본 발명은 하부 구조와 이것에 대해 회전 가능한 상부 구조를 포함하는 이동 작업 기계용 정역학적 회전 구동 장치로서, 상기 구동 장치는 폐쇄된 유압 회로 내에서 작동 라인들을 통해 유체 연결된 유압 기계들을 포함하고, 상기 유압 기계들 중 제 1 유압 기계는 기계적 구동력을 흡수하기 위해 상기 이동 작업 기계의 원동기에 결합될 수 있고, 제 2 유압 기계는 상기 하부 구조와 상기 상부 구조 사이에 토크를 전달하기 위해 한편으로는 상기 하부 구조에 그리고 다른 한편으로는 상기 상부 구조에 결합될 수 있으며, 상기 상부 구조의 회전 속도 및/또는 회전 위치를 변경하기 위해, 상기 유압 기계들 중 적어도 하나의 유압 기계는 조정 가능한 변위량 및 해당 조정 장치를 포함하고, 상기 회전 속도 및/또는 상기 회전 위치용 설정값 엔코더가 제공되고, 상기 설정값 엔코더의 설정값은 상기 구동 장치의 제어 장치를 통해 상기 변위량에 할당된 상기 조정 장치의 설정값 신호로 변환될 수 있는, 정역학적 회전 구동 장치에 관한 것이다. 본 발명은 또한 상기 구동 장치용 제어 방법에 관한 것이다.
HYDROSTATIC ROTARY DRIVE AND METHOD FOR CONTROLLING HYDROSTATIC ROTARY DRIVE
정역학적 회전 구동 장치 및 정역학적 회전 구동 장치의 제어 방법
WAGNER CHRISTIAN (Autor:in) / STANGL MARTIN (Autor:in)
30.03.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Hydrostatic drive, in particular hydrostatic fan drive
| Europäisches Patentamt | 2017