Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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According to the present invention, an unmanned aerial vehicle docking station comprises: a base unit; a support unit of which one end is erected on the base unit; a docking unit supported by the other end of the support unit to be separated from the base unit by a prescribed distance to guide docking of an unmanned aerial vehicle; a robot arm having a structure of a plurality of joints, wherein one end thereof is erected on the base unit, and tongs are formed on a terminal end thereof; a robot arm control unit to control the robot arm; a battery charging plate having a plurality of batteries used in the unmanned aerial vehicle; and a battery charging plate control unit to control the battery charging plate. An unmanned aerial vehicle attempting to dock is guided to accurately dock the corresponding unmanned aerial vehicle on a center of the docking station. The unmanned aerial vehicle is accurately docked on a docking position to automatically perform work such as replacing and charging batteries or acquiring information.
본 발명에 따른 무인기 도킹스테이션은 베이스부; 일단이 베이스부에서 기립형성된 지지부; 지지부 타단의 지지를 받아 베이스부에서 소정 거리만큼 이격 형성되어 무인기의 도킹을 가이드하는 도킹부; 복수의 관절구조로 이루어져 일단이 베이스부에 기립형성되며 말단부에 집게가 형성되어 있는 로봇팔; 로봇팔을 제어하기 위한 로봇팔 제어부; 무인기에 사용되는 복수의 배터리가 구비된 배터리 충전판; 및 배터리 충전판을 제어하기 위한 배터리 충전판 제어부;를 포함하여, 도킹을 시도하는 무인기를 가이드 함으로써, 해당 무인기를 도킹스테이션 중앙부에 정확히 도킹시킬 수 있는 효과가 있으며, 무인기를 도킹위치에 정확히 도킹시킴으로써 이후 진행되는 배터리의 교체, 충전 또는 정보획득 등과 같은 작업이 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.
According to the present invention, an unmanned aerial vehicle docking station comprises: a base unit; a support unit of which one end is erected on the base unit; a docking unit supported by the other end of the support unit to be separated from the base unit by a prescribed distance to guide docking of an unmanned aerial vehicle; a robot arm having a structure of a plurality of joints, wherein one end thereof is erected on the base unit, and tongs are formed on a terminal end thereof; a robot arm control unit to control the robot arm; a battery charging plate having a plurality of batteries used in the unmanned aerial vehicle; and a battery charging plate control unit to control the battery charging plate. An unmanned aerial vehicle attempting to dock is guided to accurately dock the corresponding unmanned aerial vehicle on a center of the docking station. The unmanned aerial vehicle is accurately docked on a docking position to automatically perform work such as replacing and charging batteries or acquiring information.
본 발명에 따른 무인기 도킹스테이션은 베이스부; 일단이 베이스부에서 기립형성된 지지부; 지지부 타단의 지지를 받아 베이스부에서 소정 거리만큼 이격 형성되어 무인기의 도킹을 가이드하는 도킹부; 복수의 관절구조로 이루어져 일단이 베이스부에 기립형성되며 말단부에 집게가 형성되어 있는 로봇팔; 로봇팔을 제어하기 위한 로봇팔 제어부; 무인기에 사용되는 복수의 배터리가 구비된 배터리 충전판; 및 배터리 충전판을 제어하기 위한 배터리 충전판 제어부;를 포함하여, 도킹을 시도하는 무인기를 가이드 함으로써, 해당 무인기를 도킹스테이션 중앙부에 정확히 도킹시킬 수 있는 효과가 있으며, 무인기를 도킹위치에 정확히 도킹시킴으로써 이후 진행되는 배터리의 교체, 충전 또는 정보획득 등과 같은 작업이 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.
UAV DOCKING STATION
무인기 도킹스테이션
SONG YONG KYU (Autor:in)
29.08.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E01F
ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
,
Zusätzliche Baumaßnahmen, wie die Ausstattung von Straßen oder die bauliche Ausbildung von Bahnsteigen, Landeplätzen für Hubschrauber, Wegweisern, Schneezäunen oder dgl.
/
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
/
B60L
PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
,
Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen
/
B64C
AEROPLANES
,
Flugzeuge