Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Avoiding collision systemn based on impulse radar for preventing accident of construction equipment
The present invention relates to a system and a method for preventing a collision for monitoring surroundings of construction equipment. The system of the present invention comprises: an impulse radar sensor node mounted on an outer body of construction equipment, detecting a worker or an object around the construction equipment by using an impulse radar, photographing a corresponding detection direction when the worker or the object are detected in accordance with an impulse radar-based detection signal, and wirelessly transmitting danger detection information including access detection information and image information; and a safety monitor mounted in an operation room of the construction equipment, displaying the danger detection information wirelessly transmitted from the impulse radar sensor node on a screen, and alarming the danger of access against the worker or the object. According to the present invention, the worker or the object around the construction equipment are more easily detected by using an impulse radar sensor technology and a wireless communication technology, the danger can be rapidly recognized by an operator of the construction equipment through a notification and an alarm against the detected danger information, and the detection efficiency of the worker or the object such as detection even in any situation such as a bad weather or other poor construction environments (dust, mud, fog, etc.), can be improved by using an impulse radar.
본 발명은 건설장비의 주변 감시용 충돌방지 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 건설장비의 외부 몸체에 장착되며, 임펄스 레이더를 이용하여 건설장비 주변의 작업자나 물체를 탐지하고, 상기 임펄스 레이더 기반의 탐지신호에 따라 작업자나 물체가 감지되면 해당 감지방향을 촬영하며, 접근 감지정보 및 영상정보를 포함하는 위험 감지정보를 무선 전송하기 위한 임펄스 레이더 센서노드; 상기 건설장비의 운전실 내에 장착되며, 상기 임펄스 레이더 센서노드로부터 무선 전송된 위험 감지정보를 화면으로 표시함과 더불어 작업자나 물체에 대한 접근 위험을 경보하기 위한 안전 모니터; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 임펄스 레이더 센서기술 및 무선통신기술을 이용함으로써 건설장비 주변의 작업자나 물체를 보다 용이하게 감지할 수 있고, 감지된 위험 정보를 건설장비 운전자에게 통보 및 경보를 통해 위험을 빠르게 인식시킬 수 있으며, 특히 임펄스 레이더를 활용함으로써 악천후나 기타 열악한 건설환경(먼지, 흙탕물, 안개 등) 등 어떠한 상황에서도 탐지할 수 있는 등 작업자나 물체의 감지효율을 높일 수 있다.
Avoiding collision systemn based on impulse radar for preventing accident of construction equipment
The present invention relates to a system and a method for preventing a collision for monitoring surroundings of construction equipment. The system of the present invention comprises: an impulse radar sensor node mounted on an outer body of construction equipment, detecting a worker or an object around the construction equipment by using an impulse radar, photographing a corresponding detection direction when the worker or the object are detected in accordance with an impulse radar-based detection signal, and wirelessly transmitting danger detection information including access detection information and image information; and a safety monitor mounted in an operation room of the construction equipment, displaying the danger detection information wirelessly transmitted from the impulse radar sensor node on a screen, and alarming the danger of access against the worker or the object. According to the present invention, the worker or the object around the construction equipment are more easily detected by using an impulse radar sensor technology and a wireless communication technology, the danger can be rapidly recognized by an operator of the construction equipment through a notification and an alarm against the detected danger information, and the detection efficiency of the worker or the object such as detection even in any situation such as a bad weather or other poor construction environments (dust, mud, fog, etc.), can be improved by using an impulse radar.
본 발명은 건설장비의 주변 감시용 충돌방지 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 건설장비의 외부 몸체에 장착되며, 임펄스 레이더를 이용하여 건설장비 주변의 작업자나 물체를 탐지하고, 상기 임펄스 레이더 기반의 탐지신호에 따라 작업자나 물체가 감지되면 해당 감지방향을 촬영하며, 접근 감지정보 및 영상정보를 포함하는 위험 감지정보를 무선 전송하기 위한 임펄스 레이더 센서노드; 상기 건설장비의 운전실 내에 장착되며, 상기 임펄스 레이더 센서노드로부터 무선 전송된 위험 감지정보를 화면으로 표시함과 더불어 작업자나 물체에 대한 접근 위험을 경보하기 위한 안전 모니터; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 임펄스 레이더 센서기술 및 무선통신기술을 이용함으로써 건설장비 주변의 작업자나 물체를 보다 용이하게 감지할 수 있고, 감지된 위험 정보를 건설장비 운전자에게 통보 및 경보를 통해 위험을 빠르게 인식시킬 수 있으며, 특히 임펄스 레이더를 활용함으로써 악천후나 기타 열악한 건설환경(먼지, 흙탕물, 안개 등) 등 어떠한 상황에서도 탐지할 수 있는 등 작업자나 물체의 감지효율을 높일 수 있다.
Avoiding collision systemn based on impulse radar for preventing accident of construction equipment
중장비 사고 예방을 위한 임펄스레이더 기반 충돌방지 시스템
YANG SOO YUNG (Autor:in)
12.09.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Development of warning system for preventing collision accident on construction site
| Tema Archiv | 2009
System for Preventing Collision of Construction Equipment
| Europäisches Patentamt | 2016
System for Preventing Collision of Construction Equipment
Europäisches Patentamt | 2017
Study on Vehicle Collision-Avoiding Radar and Intelligent Cruise Control System
| British Library Online Contents | 2005