Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Robotic concrete placing apparatus utilizing parallel cable-robot
The present invention relates to a robotic concrete pouring apparatus capable of automating by means of a parallel cable robot concrete pouring necessary for floor surface construction during building construction and at a construction site and automatically inspecting pouring quality. The apparatus includes a fixed frame (110) disposed around a concrete pouring zone; an end effector (130) to which cables (121) supported by the fixed frame are fixed and which includes fastening means (131)(141) fixing a compaction device or a pressure feeding pipe (11) for concrete supply, a camera module (132) for imaging, and a communication unit (133) for transmitting an image of the camera module (132); a plurality of winch parts (150) for winding or unwinding each of the cables (121); and a control unit (200) for receiving and outputting the video signal transmitted from the communication unit (133) and controlling the driving of the winch parts (150).
본 발명은 공사현장 및 건축물 시공 작업 시에 바닥면을 공사하는데 필요한 콘크리트 타설 작업을 병렬케이블로봇을 이용하여 무인 자동화하고 타설 품질을 자동으로 검사할 수 있는 로보틱 콘크리트 타설장치에 대한 것으로, 콘크리트 타설 구역 주변으로 배치되는 고정 프레임(110)과; 상기 고정 프레임에 지지되는 복수의 케이블(121)이 고정되며, 콘크리트가 공급되는 압송관(11) 또는 다짐기를 고정하게 되는 체결수단(131)(141)과, 영상을 촬영하기 위한 카메라모듈(132)과, 상기 카메라모듈(132)의 영상을 송출하기 위한 통신부(133)를 포함하는 엔드 이펙터(130)와; 상기 각 케이블(121)을 권취 또는 귄출하기 위한 복수의 윈치부(150)와; 상기 통신부(133)로부터 전달된 영상 신호를 수신하여 출력하며, 상기 윈치부(150)의 구동을 제어하기 위한 제어유닛(200)을 포함한다.
Robotic concrete placing apparatus utilizing parallel cable-robot
The present invention relates to a robotic concrete pouring apparatus capable of automating by means of a parallel cable robot concrete pouring necessary for floor surface construction during building construction and at a construction site and automatically inspecting pouring quality. The apparatus includes a fixed frame (110) disposed around a concrete pouring zone; an end effector (130) to which cables (121) supported by the fixed frame are fixed and which includes fastening means (131)(141) fixing a compaction device or a pressure feeding pipe (11) for concrete supply, a camera module (132) for imaging, and a communication unit (133) for transmitting an image of the camera module (132); a plurality of winch parts (150) for winding or unwinding each of the cables (121); and a control unit (200) for receiving and outputting the video signal transmitted from the communication unit (133) and controlling the driving of the winch parts (150).
본 발명은 공사현장 및 건축물 시공 작업 시에 바닥면을 공사하는데 필요한 콘크리트 타설 작업을 병렬케이블로봇을 이용하여 무인 자동화하고 타설 품질을 자동으로 검사할 수 있는 로보틱 콘크리트 타설장치에 대한 것으로, 콘크리트 타설 구역 주변으로 배치되는 고정 프레임(110)과; 상기 고정 프레임에 지지되는 복수의 케이블(121)이 고정되며, 콘크리트가 공급되는 압송관(11) 또는 다짐기를 고정하게 되는 체결수단(131)(141)과, 영상을 촬영하기 위한 카메라모듈(132)과, 상기 카메라모듈(132)의 영상을 송출하기 위한 통신부(133)를 포함하는 엔드 이펙터(130)와; 상기 각 케이블(121)을 권취 또는 귄출하기 위한 복수의 윈치부(150)와; 상기 통신부(133)로부터 전달된 영상 신호를 수신하여 출력하며, 상기 윈치부(150)의 구동을 제어하기 위한 제어유닛(200)을 포함한다.
Robotic concrete placing apparatus utilizing parallel cable-robot
병렬 케이블 로봇을 이용한 로보틱 콘크리트 타설장치
KIM CHANG SEI (Autor:in) / PARK JONG OH (Autor:in) / CHOI EUN PYO (Autor:in) / PARK CHEOL GYU (Autor:in) / JUNG JIN WOO (Autor:in)
16.01.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
Robotic concrete placing apparatus utilizing parallel cable-robot
Europäisches Patentamt | 2019