Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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AUTONOMOUS WORKING MACHINE AND METHOD OF MEASURING DISPLACEMENT OF ROTATING PART OF AUTONOMOUS WORKING MACHINE
According to one embodiment of the present invention, provided is an autonomous working machine capable of measuring a displacement of a rotating operation part easily and precisely; and a method for measuring the displacement of the autonomous machine. Here, the autonomous working machine includes a driving part, a main body part, a boom, a first measuring unit, and a second measuring unit. The main body part is provided on an upper part of the driving part and is moved together with the driving part. The boom is first hinge-rotated with respect to the main body part. The first measuring unit has a first subject part provided in the boom and moved together with the boom, and a first photographing part provided in the main body part and photographing the first subject part. A control unit calculates a first rotation angle of the boom on the basis of the size information of the first subject part photographed by the first photographing part.
본 발명의 일실시예는 회전작동부의 변위 측정이 간단하고, 정밀하게 측정될 수 있는 자율작업기계 및 자율작업기계 변위측정방법을 제공한다. 여기서, 자율작업기계는 주행부, 본체부, 붐, 제1측정유닛 그리고 제2측정유닛을 포함한다. 본체부는 주행부의 상부에 구비되어 주행부와 함께 이동된다. 붐은 본체부를 기준으로 제1힌지회전한다. 제1측정유닛은 붐에 구비되어 붐과 함께 이동되는 제1피사부와, 본체부에 구비되고 제1피사부를 촬영하는 제1촬영부를 가진다. 제어유닛은 제1촬영부에서 촬영되는 제1피사부의 크기정보를 기초로 붐의 제1회전각도를 계산한다.
AUTONOMOUS WORKING MACHINE AND METHOD OF MEASURING DISPLACEMENT OF ROTATING PART OF AUTONOMOUS WORKING MACHINE
According to one embodiment of the present invention, provided is an autonomous working machine capable of measuring a displacement of a rotating operation part easily and precisely; and a method for measuring the displacement of the autonomous machine. Here, the autonomous working machine includes a driving part, a main body part, a boom, a first measuring unit, and a second measuring unit. The main body part is provided on an upper part of the driving part and is moved together with the driving part. The boom is first hinge-rotated with respect to the main body part. The first measuring unit has a first subject part provided in the boom and moved together with the boom, and a first photographing part provided in the main body part and photographing the first subject part. A control unit calculates a first rotation angle of the boom on the basis of the size information of the first subject part photographed by the first photographing part.
본 발명의 일실시예는 회전작동부의 변위 측정이 간단하고, 정밀하게 측정될 수 있는 자율작업기계 및 자율작업기계 변위측정방법을 제공한다. 여기서, 자율작업기계는 주행부, 본체부, 붐, 제1측정유닛 그리고 제2측정유닛을 포함한다. 본체부는 주행부의 상부에 구비되어 주행부와 함께 이동된다. 붐은 본체부를 기준으로 제1힌지회전한다. 제1측정유닛은 붐에 구비되어 붐과 함께 이동되는 제1피사부와, 본체부에 구비되고 제1피사부를 촬영하는 제1촬영부를 가진다. 제어유닛은 제1촬영부에서 촬영되는 제1피사부의 크기정보를 기초로 붐의 제1회전각도를 계산한다.
AUTONOMOUS WORKING MACHINE AND METHOD OF MEASURING DISPLACEMENT OF ROTATING PART OF AUTONOMOUS WORKING MACHINE
자율작업기계 및 자율작업기계 변위측정방법
CHA MOO HYUN (Autor:in) / NAM YONG YUN (Autor:in) / KIM JI CHUL (Autor:in) / LEE HAN MIN (Autor:in) / LEE JAI KYUNG (Autor:in)
20.06.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Europäisches Patentamt | 2020
BARRIER PASSAGE SYSTEM FOR AUTONOMOUS WORKING MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2022
BARRIER PASSAGE SYSTEM FOR AUTONOMOUS WORKING MACHINE
| Europäisches Patentamt | 2024
Barrier passage system for autonomous working machine
| Europäisches Patentamt | 2024
Barrier passage system for autonomous working machine
| Europäisches Patentamt | 2024