Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
According to an embodiment of the present invention, provided is an excavator with a rotatable arm. The excavator includes: a body including a hydraulic pump; a boom having one end connected to the body; a boom cylinder combined between the boom and the body, and receiving hydraulic energy from a hydraulic pump to operate the boom; an arm connected to the other end of the boom; an arm cylinder combined between the boom and the arm, and receiving hydraulic energy from the hydraulic pump to operate the arm; a bucket connected to an end of the arm; and a bucket cylinder combined between the arm and the bucket, and receiving hydraulic energy from the hydraulic pump to operate the bucket. The arm includes: a first member connected to the other end of the boom; a second member having one end combined with the first boom to be able to be rotated 360 degrees, and having the other end connected to the bucket; and a rotary module interposed between the first and second members to enable the second member to be rotated. The rotary module includes: a bearing including an inner wheel combined with the first member, and an outer wheel combined with the inner wheel to be rotatable and combined with the second member; a hydraulic motor combined with the first member and receiving hydraulic energy from the hydraulic pump to generate rotational force for the rotation of the second member; a worm combined with one end of a rotary shaft of the hydraulic motor; and a worm wheel formed on the outer edge surface of the outer wheel and geared orthogonally to the worm to receive the rotational force of the hydraulic motor through the worm. Therefore, the present invention is capable of forming a three-dimensional working environment by enabling an arm to be freely moved.
본 발명의 일측면에 따르면, 유압 펌프를 구비하는 차체, 일단부가 차체에 연결되는 붐, 차체와 붐 사이에 결합되고, 유압 펌프로부터 유압 에너지를 공급받아 붐을 작동시키는 붐 실린더, 붐의 타단부에 연결되는 암, 붐과 암 사이에 결합되고, 유압 펌프로부터 유압 에너지를 공급받아 암을 작동시키는 암 실린더, 암의 단부에 연결되는 버켓 및 암과 버켓 사이에 결합되고, 유압 펌프로부터 유압 에너지를 공급받아 버켓을 작동시키는 버켓 실린더를 포함하고, 암은 붐의 타단부에 연결되는 제1 부재, 일단부가 360도 회전 가능하도록 제1 부재와 결합하고, 타단부가 버켓과 연결되는 제2 부재, 및 제1 부재와 제2 부재의 사이에 개재되어 제2 부재의 회전 운동을 가능하게 하는 회전 모듈을 포함하고, 회전 모듈은 제1 부재에 결합되는 내륜과, 내륜에 회전 가능하게 결합되고 제2 부재에 결합되는 외륜을 포함하는 베어링, 제1 부재에 결합되며 유압 펌프로부터 유압 에너지를 공급받아 제2 부재의 회전 운동을 위한 회전력을 발생시키는 유압 모터, 유압 모터의 회전축의 일단에 결합되는 웜 및 외륜의 외주면에 형성되고 웜과 직교로 치합되어, 웜을 통해 유압 모터의 회전력을 전달받는 웜휠을 포함하는 회전이 가능한 암을 구비하는 굴삭기가 제공된다.
According to an embodiment of the present invention, provided is an excavator with a rotatable arm. The excavator includes: a body including a hydraulic pump; a boom having one end connected to the body; a boom cylinder combined between the boom and the body, and receiving hydraulic energy from a hydraulic pump to operate the boom; an arm connected to the other end of the boom; an arm cylinder combined between the boom and the arm, and receiving hydraulic energy from the hydraulic pump to operate the arm; a bucket connected to an end of the arm; and a bucket cylinder combined between the arm and the bucket, and receiving hydraulic energy from the hydraulic pump to operate the bucket. The arm includes: a first member connected to the other end of the boom; a second member having one end combined with the first boom to be able to be rotated 360 degrees, and having the other end connected to the bucket; and a rotary module interposed between the first and second members to enable the second member to be rotated. The rotary module includes: a bearing including an inner wheel combined with the first member, and an outer wheel combined with the inner wheel to be rotatable and combined with the second member; a hydraulic motor combined with the first member and receiving hydraulic energy from the hydraulic pump to generate rotational force for the rotation of the second member; a worm combined with one end of a rotary shaft of the hydraulic motor; and a worm wheel formed on the outer edge surface of the outer wheel and geared orthogonally to the worm to receive the rotational force of the hydraulic motor through the worm. Therefore, the present invention is capable of forming a three-dimensional working environment by enabling an arm to be freely moved.
본 발명의 일측면에 따르면, 유압 펌프를 구비하는 차체, 일단부가 차체에 연결되는 붐, 차체와 붐 사이에 결합되고, 유압 펌프로부터 유압 에너지를 공급받아 붐을 작동시키는 붐 실린더, 붐의 타단부에 연결되는 암, 붐과 암 사이에 결합되고, 유압 펌프로부터 유압 에너지를 공급받아 암을 작동시키는 암 실린더, 암의 단부에 연결되는 버켓 및 암과 버켓 사이에 결합되고, 유압 펌프로부터 유압 에너지를 공급받아 버켓을 작동시키는 버켓 실린더를 포함하고, 암은 붐의 타단부에 연결되는 제1 부재, 일단부가 360도 회전 가능하도록 제1 부재와 결합하고, 타단부가 버켓과 연결되는 제2 부재, 및 제1 부재와 제2 부재의 사이에 개재되어 제2 부재의 회전 운동을 가능하게 하는 회전 모듈을 포함하고, 회전 모듈은 제1 부재에 결합되는 내륜과, 내륜에 회전 가능하게 결합되고 제2 부재에 결합되는 외륜을 포함하는 베어링, 제1 부재에 결합되며 유압 펌프로부터 유압 에너지를 공급받아 제2 부재의 회전 운동을 위한 회전력을 발생시키는 유압 모터, 유압 모터의 회전축의 일단에 결합되는 웜 및 외륜의 외주면에 형성되고 웜과 직교로 치합되어, 웜을 통해 유압 모터의 회전력을 전달받는 웜휠을 포함하는 회전이 가능한 암을 구비하는 굴삭기가 제공된다.
EXCAVATOR HAVING ROTARY ARM
회전 가능한 암을 구비하는 굴삭기
KIM YOUNG GIL (Autor:in)
11.12.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
ROTARY EXCAVATOR, INCLINATION MEASURING METHOD OF ROTARY EXCAVATOR
Europäisches Patentamt | 2017
|