The present invention relates to a vertical rotary parking facility having shaking prevention pallets, which connects guide groove members in a caterpillar track in a simple structure to prevent shaking of pallets by movement and entry of top and bottom guide rollers. The parking facility comprises: a frame vertically and horizontally connected at the front and the back to form a pair of frameworks; a driving unit including a motor installed on the frame, sprockets rotated by the motor and installed in pairs at the top and bottom of the frame to correspond to each other, two rows of chains connected to the pair of sprockets in a caterpillar track, and a plurality of hanging members installed on the chains to be separated from each other; hanger units rotatably installed on the top of a pair of the hanging members corresponding to each other; pallets installed on the hanger units, respectively; and a shaking prevention unit which is installed on the frame and prevents shaking of the hanger units. The shaking prevention unit includes: guide groove members separated at regular intervals along the circumference of the chain on one side and arranged in a caterpillar track; a plurality of installation members connected between the guide groove members and the frame; a vertical support member arranged vertically, wherein the bottom thereof is mounted on the outside of the top of the hanger units penetrating the top of the hanging members to protrude to the outside; and a guide roller installed on the outside of the top of the vertical support member to be horizontally rotated, and slidably inserted into the guide groove members.

본 발명은 간단한 구조로 가이드홈부재를 무한궤도로 연결하여 상단과 하단부의 가이드롤러의 이동과 진입에 따른 팔레트의 흔들림이 원천적으로 방지되도록 하는 흔들림 방지형 팔레트를 가지는 수직 순환식 주차설비에 관한 것으로, 본 주차설비는 전방과 후방에 수직과 수평으로 연결되어 한 쌍의 골격을 이루는 프레임과; 상기 프레임에 설치되는 모터와, 상기 모터에 의해 회전되고 상호 대응되게 상하 한 쌍씩 상기 프레임에 설치되는 스프로킷과, 상기 한 쌍의 스프로킷에 무한궤도로 연결되는 2열의 체인과, 상기 체인에 상호 이격되게 설치되는 다수의 걸이부재를 포함하는 구동부와; 상호 대응되는 한 쌍의 상기 걸이부재의 상단에 각각 회전 가능하게 설치되는 행거부와; 상기 행거부에 각각 설치되는 팔레트와; 상기 프레임에 설치되고, 상기 행거부의 흔들림을 방지시키는 흔들림방지부를; 포함하고, 상기 흔들림방지부는, 상기 일측의 체인의 둘레를 따라 일정한 간격으로 이격되고 무한궤도로 구비되는 가이드홈부재와, 상기 가이드홈부재와 프레임 사이에 연결되는 다수의 설치부재와, 상기 걸이부재의 상단을 관통하여 외측으로 돌출되는 상기 행거부의 상단 외측에 하단이 장착되고 수직으로 구비되는 수직지지부재와, 상기 수직지지부재의 상단 외측에 수평으로 회전 가능하게 설치되고 상기 가이드홈부재에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 가이드롤러를, 포함한다.