Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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Bridge lower safety inspection system using autonomous control refractor robot
An objective of the present invention is to provide a safety inspection apparatus of a lower portion of a bridge using an autonomous control bending arm robot in a bridge guardrail, which has an improved structure to accurately inspect the state of a lower portion of a bridge without requiring an inspector to personally descend below the bridge. According to the present invention, the safety inspection apparatus of a lower portion of a bridge using an autonomous control bending arm robot in a bridge guardrail comprises: an unmanned inspection device to inspect various exterior states including cracking, damage, corrosion, stripping, peeling, and reinforcing bar exposure of a lower portion of a bridge; a rail unit coupled to transport the unmanned inspection device back and forth; and an autonomous control bending arm robot allowing the rail unit to be fixed thereon to position the rail unit on the lower portion of the bridge to allow the unmanned inspection device to inspect the lower portion of the bridge while the unmanned inspection device is transported back and forth along the rail unit.
본 발명의 목적은 점검자가 교량 아래로 직접 내려가지 않고도 정확하게 교량 하부의 상태를 점검할 수 있도록 구조가 개선된 교량 난간부에서 자율조종 굴절 아암 로봇을 이용한 교량 하부 안전점검 장치를 제공한다. 이러한 본 발명은, 교량 하부의 균열, 파손, 부식, 박리, 박락, 철근 노출을 포함한 각종 외관 상태를 점검할 수 있는 무인 점검기; 상기 무인 점검기가 왕복 이송되도록 결합되는 레일부; 및 상기 레일부가 고정되며, 상기 무인 점검기가 상기 레일부를 따라 왕복 이송되면서 교량의 하부를 점검할 수 있도록 상기 레일부를 교량 하부에 위치시킬 수 있는 자율조정 굴절 아암(ARM) 로봇;을 포함한다.
Bridge lower safety inspection system using autonomous control refractor robot
An objective of the present invention is to provide a safety inspection apparatus of a lower portion of a bridge using an autonomous control bending arm robot in a bridge guardrail, which has an improved structure to accurately inspect the state of a lower portion of a bridge without requiring an inspector to personally descend below the bridge. According to the present invention, the safety inspection apparatus of a lower portion of a bridge using an autonomous control bending arm robot in a bridge guardrail comprises: an unmanned inspection device to inspect various exterior states including cracking, damage, corrosion, stripping, peeling, and reinforcing bar exposure of a lower portion of a bridge; a rail unit coupled to transport the unmanned inspection device back and forth; and an autonomous control bending arm robot allowing the rail unit to be fixed thereon to position the rail unit on the lower portion of the bridge to allow the unmanned inspection device to inspect the lower portion of the bridge while the unmanned inspection device is transported back and forth along the rail unit.
본 발명의 목적은 점검자가 교량 아래로 직접 내려가지 않고도 정확하게 교량 하부의 상태를 점검할 수 있도록 구조가 개선된 교량 난간부에서 자율조종 굴절 아암 로봇을 이용한 교량 하부 안전점검 장치를 제공한다. 이러한 본 발명은, 교량 하부의 균열, 파손, 부식, 박리, 박락, 철근 노출을 포함한 각종 외관 상태를 점검할 수 있는 무인 점검기; 상기 무인 점검기가 왕복 이송되도록 결합되는 레일부; 및 상기 레일부가 고정되며, 상기 무인 점검기가 상기 레일부를 따라 왕복 이송되면서 교량의 하부를 점검할 수 있도록 상기 레일부를 교량 하부에 위치시킬 수 있는 자율조정 굴절 아암(ARM) 로봇;을 포함한다.
Bridge lower safety inspection system using autonomous control refractor robot
교량 난간부에서 자율조종 굴절 아암 로봇을 이용한 교량 하부 안전점검 장치
RAECHUL LEE (Autor:in)
07.09.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC:
E01D
BRIDGES
,
Brücken
/
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
/
G01M
TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES
,
Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen
/
H04N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
,
Bildübertragung, z.B. Fernsehen
Bridge safety management system by using Bridge Inspection Robot
| British Library Conference Proceedings | 2008
A semi-autonomous mobile robot for bridge inspection
| British Library Online Contents | 2018
A semi-autonomous mobile robot for bridge inspection
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