Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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A removal and inspection robot of the remaining snow on the cable of the cable-stayed girder bridge
The present invention provides a robot for inspecting and removing remaining snow on a cable of a cable-stayed girder bridge, which comprises: a wheel drive unit (10) for driving a wheel (12) by having a cable (C) of a cable-stayed girder bridge mounted therein; a drone drive unit (20) having an elevating rotator (26) provided in a plurality of extensions (24) extending symmetrically with respect to the center from the outer periphery of a base (22) to allow the wheel (12) of the wheel drive unit (10) to be mounted and supported; a drag sensing unit (30) coupled to the wheel drive unit (10) to detect a change in drag acting on each wheel (12); and a control unit (60) for controlling the drone drive unit (20) to maintain the base (22) at a certain angle with respect to the cable (C) in accordance with the change in the drag acting on the wheel (12) sensed by the drag sensing unit (30).
본 발명에 의하면, 사장교의 케이블(C)이 내측에 안착되어 휠(12)이 구동되도록 하기 위한 휠 구동부(10), 휠 구동부(10)의 휠(12)이 안착지지되도록 하기 위한 베이스(22)의 외주연으로부터 중심에 대하여 대칭으로 복수개 연장된 연장부(24)에 구비된 승강 로테이터(26)를 구비한 드론 구동부(20), 휠 구동부(10)에 결합되어 각각의 휠(12)에 작용하는 항력의 변화를 감지하기 위한 항력 감지부(30), 및 항력 감지부(30)에 의하여 감지된 휠(12)에 작용하는 항력의 변화에 따라 베이스(22)를 케이블(C)에 대하여 일정한 각도가 유지되도록 하기 위하여 드론 구동부(20)를 포함하는 사장교 케이블의 잔설제거 및 점검 로봇이 제공된다.
A removal and inspection robot of the remaining snow on the cable of the cable-stayed girder bridge
The present invention provides a robot for inspecting and removing remaining snow on a cable of a cable-stayed girder bridge, which comprises: a wheel drive unit (10) for driving a wheel (12) by having a cable (C) of a cable-stayed girder bridge mounted therein; a drone drive unit (20) having an elevating rotator (26) provided in a plurality of extensions (24) extending symmetrically with respect to the center from the outer periphery of a base (22) to allow the wheel (12) of the wheel drive unit (10) to be mounted and supported; a drag sensing unit (30) coupled to the wheel drive unit (10) to detect a change in drag acting on each wheel (12); and a control unit (60) for controlling the drone drive unit (20) to maintain the base (22) at a certain angle with respect to the cable (C) in accordance with the change in the drag acting on the wheel (12) sensed by the drag sensing unit (30).
본 발명에 의하면, 사장교의 케이블(C)이 내측에 안착되어 휠(12)이 구동되도록 하기 위한 휠 구동부(10), 휠 구동부(10)의 휠(12)이 안착지지되도록 하기 위한 베이스(22)의 외주연으로부터 중심에 대하여 대칭으로 복수개 연장된 연장부(24)에 구비된 승강 로테이터(26)를 구비한 드론 구동부(20), 휠 구동부(10)에 결합되어 각각의 휠(12)에 작용하는 항력의 변화를 감지하기 위한 항력 감지부(30), 및 항력 감지부(30)에 의하여 감지된 휠(12)에 작용하는 항력의 변화에 따라 베이스(22)를 케이블(C)에 대하여 일정한 각도가 유지되도록 하기 위하여 드론 구동부(20)를 포함하는 사장교 케이블의 잔설제거 및 점검 로봇이 제공된다.
A removal and inspection robot of the remaining snow on the cable of the cable-stayed girder bridge
사장교 케이블의 잔설제거 및 점검 로봇
JINWOONG CHOI (Autor:in) / LEE BYEONG JU (Autor:in) / IM CHAE WOON (Autor:in) / AHN JONG KYU (Autor:in) / JUNG SOON YEONG (Autor:in)
10.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Strait Crossing Cable Stayed Bridge Girder Evolution
| Trans Tech Publications | 2011
Strait Crossing Cable Stayed Bridge Girder Evolution
| British Library Conference Proceedings | 2011
Modularized steel truss girder cable-stayed bridge girder erection crane
| Europäisches Patentamt | 2023